重庆理工大学学报（自然科学）
基于自适应预瞄路径的非连续曲率轨迹跟踪控制方法
李杭宇, 刘冉冉, 姜 宇, 王文豪, 李 峰, 郭 威
Research on discontinuous curvature trajectory tracking control method based on adaptive pre-aiming path
重庆理工大学学报（自然科学） . 2024, (2): 87 -98 .