主管单位：重庆市教育委员会
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ISSN 1674-8425
CN 50-1205/T
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重庆理工大学学报（自然科学）
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基于改进 ＲＲＴ*的无人摆渡车泊车路径规划
王兆宏，李 刚，王 浩
重庆理工大学学报（自然科学） . 2024, (
10
): 63 -70 .
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