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主管单位：重庆市教育委员会
主办单位：重庆理工大学
ISSN 1674-8425
CN 50-1205/T
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重庆理工大学学报（自然科学）
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机械臂新型固定时间非奇异终端滑模控制
杨 佳，杨 理，许 强，余希瑞，吴佩林
重庆理工大学学报（自然科学） . 2025, (
1
): 83 -92 .
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