重庆理工大学学报（自然科学）
考虑参数不确定的车辆路径跟踪鲁棒最优积分滑模控制
余梦成，赵又群，林 棻，何鲲鹏，尤庆伸
重庆理工大学学报（自然科学） . 2025, (2): 65 -71 .