重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2021, Vol. 35 ›› Issue (5): 18-25.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.05.003

• “新能源汽车”专栏 • 上一篇    下一篇

基于模型预测控制的电动汽车起步工况仿真与性能评价

李文礼１，陆 宇１，汪杨凡２，郑维东３，严海燕３，徐 瑞３   

  1. １．重庆理工大学 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室，重庆 ４０００５４； ２．大陆汽车研发（重庆）有限公司，重庆 ４０４１００； ３．东风汽车股份有限公司 东风商品研发院，武汉 ４３００５６
  • 收稿日期:2020-06-04 出版日期:2021-06-07 发布日期:2021-06-07
  • 作者简介:李文礼，男，博士（后），副教授，主要从事汽车动态模拟与仿真试验技术研究，Ｅｍａｉｌ：ｌｉｗｅｎｌｉ９９９＠１６３．ｃｏｍ；通 讯作者 陆宇，男，硕士研究生，主要从事汽车动态模拟与仿真试验技术研究，Ｅｍａｉｌ：１３７５９４４０９１＠ｑｑ．ｃｏｍ。
  • 基金资助:
    国家自然科学基金资助项目（５１８０５０６１）；国家重点研发计划项目（２０１８ＹＦＢ０１０５４０２）

  • Received:2020-06-04 Online:2021-06-07 Published:2021-06-07

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摘要： 为提高电动汽车起步工况时的性能，设计了基于模型预测控制的驾驶员模型，建立 了纯电动汽车整车模型和驾驶员模型。将驾驶员意图转化为加速踏板和制动踏板的开度变化， 利用基于模型预测控制方法的上层控制器得到期望加速度，下层控制器根据期望加速度得到加 速指令和减速指令，从而对车辆进行起步工况的加、减速控制。利用起步时间、驱动电机电压电 流和冲击度 ３个评价指标对提出的模型预测控制方法和常规 ＰＩＤ控制方法进行起步工况仿真 的控制性能比较。分析了不同坡度（０％、１０％和 ２０％）和加速踏板开度下电驱动系统的性能。 仿真结果验证了模型预测控制方法的有效性。

关键词: 电动汽车, 电驱动系统, 模型预测控制, 仿真分析, 性能评价

中图分类号: 

  • U469.73