重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2021, Vol. 35 ›› Issue (8): 237-245.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.08.031

• “第 ２１届流体动力与机电控制工程国际学术会议”专栏 • 上一篇    

改进果蝇优化算法的磁流变发动机悬置振动控制策略研究

申玉瑞１，华德正１，王宁宁１，刘晓帆２，刘新华１，３   

  1. １．中国矿业大学 机电工程学院，江苏 徐州 ２２１１１６；２．中国煤炭教育协会， 北京 １００７１３；３．姜堰经济开发区科创中心，江苏 泰州 ２２５５００
  • 收稿日期:2020-11-14 发布日期:2021-09-19
  • 作者简介:申玉瑞，男，硕士研究生，主要从事磁流变液传动技术研究，Ｅｍａｉｌ：ｔｓ１９０５０００６ａ３１＠ｃｕｍｔ．ｅｄｕ．ｃｎ；通讯作者 刘 新华，男，博士，教授，主要从事磁流变液传动技术与智能制造研究，Ｅｍａｉｌ：１３６４５２１３８００＠１２６．ｃｏｍ。
  • 基金资助:
    国家自然科学基金项目（５１９７５５６８）；江苏省自然科学基金项目（ＢＫ２０１９１３４１）；江苏高校优势学科建设工程项 目（ＰＡＰＤ）；江苏省研究生科研与实践创新计划项目（ＫＹＣＸ２０＿２０４５）；中国矿业大学未来杰出人才助力计划 项目（２０２０ＷＬＪＣＲＣＺＬ０１９）

  • Received:2020-11-14 Published:2021-09-19

PDF (PC)

149

赞

摘要： 为了提高磁流变发动机悬置隔振性能，提出了一种基于改进果蝇优化算法（ＩＦＯＡ） 的 ＰＩＤ半主动控制方法。首先，通过 Ｅｌｍａｎ神经网络建立了磁流变发动机悬置的正向、逆向模 型，采集大量动态特性实验数据进行训练；然后，提出了一种基于云模型算法改进的果蝇优化算 法，用于磁流变发动机悬置系统的 ＰＩＤ控制器设计；最后，设计了磁流变悬置减振控制实验，检 验所提出的基于 ＩＦＯＡ的 ＰＩＤ控制策略的有效性。实验结果显示：Ｅｌｍａｎ神经网络逆模型的最 低辨识精度为 ９８．１０％；低速工况下，ＩＦＯＡＰＩＤ算法控制的发动机悬置系统的位移均方根值和 加速度均方根值分别是 ０．１１２９７６ｍｍ、０．１４５８２９ｇ·ｓ－２；高速工况下，其位移均方根值和加速 度均方根值分别是 ０．１４８０３８ｍｍ、０．６１７８０４ｇ·ｓ－２。

关键词: 磁流变悬置, Ｅｌｍａｎ神经网络, 改进果蝇优化算法, ＰＩＤ控制器

中图分类号: 

  • TH122