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混合现实场景下结合SSVEP与眼动追踪的脑控机械臂系统
1.长春理工大学 计算机科学技术学院，长春 130022；2.长春理工大学中山研究院，广东 中山 528400； 3.东北师范大学附属中学，长春 130021
摘要： 作为脑科学与类脑智能研究的重要部分，脑机接口已成为多个国家的科技战略重点。针对混合现实场景下脑控机械臂系统交互性差、指令集小的问题，设计了一种结合稳态视觉诱发电位(SSVEP)和眼动追踪技术的混合现实脑控机械臂系统。该系统通过眼动追踪技术实现目标区域的初选，而SSVEP信号则被用于在初选区域内识别最终的目标指令。在不增加刺激类别数量的前提下扩大了指令集，并根据受试者的视线停留区域实现异步控制。离线实验结果表明，在使用相同刺激类别数量的情况下，增加视觉刺激目标数量不会对分类准确率产生显著影响。并通过在线实验验证了系统的适用性，相较于使用单一SSVEP范式的机械臂控制系统，所提出的系统具有更好的交互性和更大的指令集。
主管单位：重庆市教育委员会