重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2019, Vol. 33 ›› Issue (12): 45-54.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.12.007
龙 翔，高建博，隗寒冰
摘要： 针对现有自动驾驶汽车系统可拓展性和可升级性不强、对复杂多变的实际交通环境适应性差的问题，提出了一种功能可拓展、硬件可升级的自动驾驶汽车系统架构。采用模块化、层次化、封装化的设计思想，在不改动车辆原有结构的基础上，设计了开放式的硬件接入结构以及模块化、层次化的系统软件架构，使得功能拓展和部件升级更为便利，硬件更新和软件迭代易于实现。仿真和实车实验结果表明：自主设计的自动驾驶汽车系统架构具有良好的实用性和拓展性，便于完成各种智能驾驶算法测试，能在结构化道路中完成自动驾驶任务。
中图分类号:
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