重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2019, Vol. 33 ›› Issue (3): 133-136.

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卧式外骨骼助行机器人设计

李　懿，邬宇轩，马翔宇   

  1. 西安航空学院
  • 出版日期:2019-03-25 发布日期:2019-03-25
  • 作者简介:李懿，男，硕士，讲师，主要从事机器人技术研究；通讯作者邬宇轩，男，主要从事机器人技术研究；马翔宇，男，硕士，主要从事机器人技术及应用研究。

  • Online:2019-03-25 Published:2019-03-25

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摘要： 针对老年人因身体机能退化或疾病导致行动不便的问题，以轮椅为依托设计了一种外骨骼助行机器人。介绍了卧式外骨骼助行机器人的结构和系统构成，依据助行机器人的工作流程，阐述且设计了PLC控制的组成部分和作业流程。最后，采用UG三维软件对卧式外骨骼助行机器人进行仿真分析，求解其位移和加速度随时间的变化规律，为助行机器人的设计研究提供一定的基础。

关键词: 外骨骼机器人, 医疗康复, 助力

中图分类号: 

  • TP242