重庆理工大学学报(自然科学) ›› 2020, Vol. 34 ›› Issue (12): 121-129.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.12.016

• “第20届流体动力与机电控制工程国际学术会议”专栏 • 上一篇    下一篇

电液比例位置控制系统在阳极立模浇铸中的应用

汪院林,袁锐波,宋 勃   

  1. 昆明理工大学机电工程学院,昆明 650000
  • 收稿日期:2019-10-28 出版日期:2021-01-28 发布日期:2021-01-28
  • 作者简介:汪院林,男,硕士研究生,主要从事流体传动与控制研究,E-mail:1689582777@qq.com;通讯作者袁锐波,男,博士,教授,主要从事流体传动与控制研究,E-mail:22911979@qq.com。
  • 基金资助:
    云南省重点研发(工业领域)项目(2018BA070)

  • Received:2019-10-28 Online:2021-01-28 Published:2021-01-28

摘要: 采用电液比例技术对铅电解阳极板浇铸系统的阀控缸进行位置控制,通过特定机构实现浇铸桶的倾翻。为了分析浇铸系统的稳定性及快速响应性,通过对浇铸系统各机构进行分析建立相应的系统数学模型,借助Matlab软件进行仿真分析。仿真结果显示:不经校正的控制系统幅值穿越频率较低,为0.798Hz,相位裕量较高,为84.1°,导致设备响应速度缓慢,运行快速性不足;经PID校正后,系统的幅值穿越频率增大至5Hz,相位裕量降低为48°,系统快速性及稳定性均满足工程要求。经对新旧设备所生产的阳极板尺寸进行随机抽样,新设备阳极板尺寸误差可控制在0.61%以内,比旧设备尺寸误差减少1%以上。实验结果表明:该浇铸控制系统满足阳极板生产的要求。

关键词: 电液比例控制, 位置控制, 阳极立模浇铸, 频率特性

中图分类号: 

  • TP273