重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2020, Vol. 34 ›› Issue (7): 10-18.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.07.002
付江华1,王 恒1,2,陈哲明1,陈 宝1,申秀敏2
摘要： 为提高汽车动力总成悬置系统的隔振性能，建立了同时考虑动力总成及车身垂直、俯仰方向的６自由度半车主动悬置系统动力学模型。考虑作动器动态特性对系统控制精度的影响，采用分目标控制的方式，将主动悬置系统分成悬置部分和作动器两部分。对悬置部分设计了适应性强、鲁棒性好且易于实现的模糊控制器及变论域模糊控制器，作动器电路部分则选择简单实用的ＰＩＤ控制器，并利用粒子群算法对ＰＩＤ参数进行优化。为验证控制器的效果，以发动机和路面的联合激励为系统输入进行仿真。结果表明：与被动悬置系统相比，采用分目标控制的主动悬置系统，作动器能更好地跟踪输出悬置所需的理想控制力，使得系统各方面性能均得到不同程度的改善，提高了整车舒适性水平。
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