摘要： 动力换挡变速器的自动控制是智能拖拉机的关键技术，其控制系统是整车ＣＡＮ通 信网络的重要节点。设计了拖拉机双ＣＡＮ总线通信网络，在此基础上，对动力换挡变速器控制系统进行了研究。ＣＡＮ智能节点的ＭＣＵ采用Ｆｒｅｅｓｃａｌｅ的 ＭＣ９Ｓ０８ＤＺ６０芯片，收发器采用ＴＪＡ１０４０芯片，６Ｎ１３７构成的光电隔离电路提高了系统的抗干扰能力，使用２个收发器分别连接高低速 ２条总线，实现信息传输的备份和容错能力。建立了动力换挡变速器电液控制系统的ＡＭＥＳｉｍ模型，建立了０～２ｓ内的分段斜坡信号，作为换挡电磁阀输入信号，仿真时间设为３ｓ，仿真表明：换挡离合器油压特性曲线与理想状况一致；对换挡过程的液压冲击进行仿真分析，发现离合器泄压时刻为 ０．４ｓ且换挡重叠时间为 ０．４ｓ时，系统受到的液压冲击最小，为 ０．４８ ＭＰａ，对车辆动力影响很小。

关键词: 动力换挡, ＣＡＮ智能节点, 换挡电磁阀

中图分类号: 

• S219.03