重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2022, Vol. 36 ›› Issue (3): 78-85.

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嵌入式角位移传感器动态测量误差建模与补偿

孙世政１ ，韩 宇１ ，党晓圆２ ，李 洁２   

  1. １．重庆交通大学 机电与车辆工程学院２．重庆移通学院 智能工程学院
  • 发布日期:2022-04-22
  • 作者简介:孙世政，男，博士，副教授，主要从事精密仪器与智能传感技术研究，；通讯作者 韩宇，男，硕士研究生，主要从事嵌入式传感研究

  • Published:2022-04-22

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摘要： 针对嵌入式角位移传感器在工作过程中受到机械结构、电气系统以及外界环境等 因素影响导致的原始测量误差较大，传统单一算法难以适用的问题，提出了一种基于集合经验模态分解和极限学习机的嵌入式角位移传感器动态测量误差补偿方法。通过对转子在整周范围内的原始测量误差进行集合经验模态分解，得到了一系列本征模态函数，利用相关性系数阈值法对本征模态函数进行筛选，选出其中对测量误差影响较大的分量，并对其进行希尔伯特变换，计算相应的瞬时幅值和瞬时频率，重构误差序列，利用极限学习机对残余误差进行预测补偿，得到传感器最终测量误差。实验结果表明：嵌入式角位移传感器的原始测量误差的峰峰值 由 １１７．９″降至４．５″，大幅提高了传感器的测量精度。

关键词: 嵌入式角位移传感器, 集合经验模态分解, 希尔伯特变换, 极限学习机, 误差补偿

中图分类号: 

  • TH7