摘要： 针对基于虚拟信号注入的内嵌式永磁同步电机最大转矩电流比控制策略存在准确 性较低、响应速度慢的问题，提出一种改进的虚拟直流信号注入法的控制策略。通过设定虚拟 信号自适应律，根据不同工况的需求，实时更新在 ｄｑ轴注入直流信号的方向，并进一步建立虚 拟功率模型，在具有自适应律的虚拟直流信号的响应下，利用虚拟功率响应中的信息实现电机 ＭＴＰＡ工作点的跟踪。与此同时，通过建立小扰动模型和李雅普诺夫函数，深入分析了控制参 数对 ＭＴＰＡ跟踪性能的影响，可通过对系统控制的调节有效减少因系统稳态振荡产生的转矩变 化，验证了虚拟直流信号注入法在极值处的局部稳定性。仿真结果表明：新方法在不产生额外 转矩扰动的情况下，能弥补传统直流信号注入法的误差，在保证控制精度的同时合理简化算法， 可适用于不同工况下的 ＭＴＰＡ控制。

关键词: 内嵌式永磁同步电机；虚拟信号注入 ＭＴＰＡ控制；小扰动模型；自适应虚拟直流信号

中图分类号: 

• TM351