摘要： 材料性能对柔辐式非充气轮胎力学特性的影响较大，是柔辐式非充气轮胎设计的 重要考虑因素。选取了 ４种不同属性的聚氨酯材料进行单轴拉伸试验，基于应力 －应变试验数 据构建了 ５种超弹性材料本构模型，并进行对比分析。基于单元构型方法，构建了柔辐式非充 气轮胎数值模型，对其刚度特性、接地特性和支撑体应力分布规律进行仿真分析，并将仿真结果 与轮胎样机试验结果进行对比，验证了模型的有效性。结果表明：不同材料性能柔辐式非充气 轮胎的刚度特性、接地特性及应力分布规律基本一致，刚度曲线基本为线性变化，接地压力集中 分布在胎肩区域，支撑体应力集中分布在中、下两侧辐板，随着材料硬度的增加，径向刚度及最 大接地压力增加，但接地长度及支撑体应力减小。

关键词: 端到端决策；深度学习；无人驾驶

中图分类号: 

• U463.34