基于ADAMS的串联式6自由度平台仿真分析

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2019, Vol. 33 ›› Issue (5): 7-12.

基于ADAMS的串联式6自由度平台仿真分析

邹喜红，王瑞东，涂国杰，梅　亚

重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室

发布日期:2019-07-17
作者简介:邹喜红，男，博士，教授，主要从事汽车道路模拟研究；通讯作者王瑞东，男，硕士研究生，主要从事汽车道路模拟研究。

Published:2019-07-17

摘要/Abstract

摘要： 为了确定串联式6自由度平台系统的结构参数，完成实体的搭建，根据机构学原理，在ADAMS中建立了串联式6自由度平台虚拟样机模型，并对其添加运动副约束、驱动和测量函数后进行运动学与动力学仿真，得到各作动器的运动特性与动力特性，为后续的优化和控制奠定基础，同时为该平台能作为一种电池包道路模拟振动试验台提供参考。

关键词: 串联式, 六自由度平台, ADAMS, 运动学, 动力学

中图分类号:

TP242

. 基于ADAMS的串联式6自由度平台仿真分析[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2019, 33(5): 7-12.

[1]	严松, 姜毅, 王欢. 轮径差对机车安全性能的影响分析[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2019, 33(8): 30-37.
[2]	宋金昭, 翟佳瑶, 王晓平, 胡振. 基于系统动力学的城市住宅碳减排潜力研究———以西安市为例[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2019, 33(8): 213-221.
[3]	. 复杂动力学网络系统在随机采样控制下的一致性分析[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2019, 33(7): 233-241.
[4]	. 某柴油机尿素SCR催化器内流场分析[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2019, 33(6): 8-12.
[5]	. 某车型悬架运动学分析及多目标优化研究[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2019, 33(6): 34-39，64.
[6]	. 基于自适应模糊PID控制的农用作业机械轨迹跟踪系统研究[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2019, 33(4): 83-87,115.
[7]	. 基于动力学评估病毒变异对广东省H7N9禽流感的影响[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2019, 33(3): 214-219.
[8]	. Ｄｅｌｔａ并联３Ｄ打印机运动学分析[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2019, 33(2): -.
[9]	邹喜红１, 王瑞东１, 吕强２, 夏銞１, 田横１, 向辉１. 道路模拟试验平台运动学反解算法研究[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2019, 33(10): 23-26.
[10]	. 等离子去板坯毛刺机器人机构设计与研究[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2019, 33(1): -.
[11]	. 双桥独立驱动铰接车辆牵引力控制策略研究[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2019, 33(1): -.
[12]	. 基于整车卡尔曼观测器的主动悬架控制研究[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2019, 33(1): -.
[13]	. 基于虚拟试车场的变速器载荷模拟[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2019, 33(1): -.
[14]	. 应用改进蚁群算法的月壤采样试验机构运动学优化[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2018, 32(9): -.
[15]	. 仿蜘蛛救援机械臂结构设计与研究[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2018, 32(8): -.

基于ADAMS的串联式6自由度平台仿真分析

PDF (PC)

赞

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 15

Metrics

本文评价

推荐阅读 10