重庆理工大学学报(自然科学) ›› 2021, Vol. 35 ›› Issue (3): 10-17.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.03.002

• “智能网联汽车”专栏 • 上一篇    下一篇

车联网环境下基于间隙优化的无信号交叉口车速控制方法

常玉林1,2,张成祥1,张 鹏1,孙 超1   

  1. 1.江苏大学 汽车与交通工程学院,江苏 镇江 212013; 2.东南大学 城市智能交通江苏省重点实验室,南京 21118
  • 收稿日期:2020-04-17 出版日期:2021-04-07 发布日期:2021-04-07
  • 作者简介:常玉林,男,博士,教授,主要从事交通运输系统规划与优化技术研究,E-mail:ylchang@ujs.edu.cn;通讯作 者 张成祥,男,硕士研究生,主要从事交通管理与控制研究,E-mail:1103489458@qq.com。
  • 基金资助:
    国家自然科学基金项目(71801115);江苏省高校自然科学基金项目(13KJB580003);江苏大学高级专业人 才科研启动基金项目(12JDG056)

  • Received:2020-04-17 Online:2021-04-07 Published:2021-04-07

摘要: 为了提高城市交叉口通行效率和减少交通污染,提出一种车联网环境下基于间隙 优化的无信号交叉口控制方法。针对主路车车流量大导致次路车不可穿越的情况,建立次路车 控制模型和主路车队控制模型,通过调整主路车流车速及车头间隙,使次路车以较高的安全车 速穿越交叉口。为验证基于间隙优化的车速控制方法的有效性,以 VISSIM仿真传统驾驶环境 和车联网环境下的无信号交叉口,模拟并对比分析 2种环境下交叉口的通行能力、污染物和燃 油排放、平均行程时间。结果表明:所设计控制方法下车辆通过交叉口的平均行程时间减少 844s,单位时间内的燃油消耗量降低 21.6%,CO排放量降低 59.8%,HC排放量降低 49.3%, NOx排放量降低 73.9%,车均延误降低 58.49%,通行效率提升 44.43%。

关键词: 无信号交叉口, 车速控制, 间隙优化, 车联网

中图分类号: 

  • U491