重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2021, Vol. 35 ›› Issue (5): 170-176.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.05.023
宋俊辉，沈 簊，闫志伟，丁鑫权
摘要： 根据电池在某型混合动力无人机中的应用需求，针对锂离子电池的荷电状态估计 进行研究，采用在线参数辨识的方法，实时修正模型辨识参数，结合自适应扩展卡尔曼滤波算法 （ＡＥＫＦ）迭代判断算法中误差均值与方差，对基于二阶戴维宁等效电路模型的 ＳＯＣ结果进行有 效判断。通过开展电池的恒流放电以及变化电流脉冲试验，利用实验数据与仿真结果对比分析 ＳＯＣ估计算法的正确性和精确度。结果表明：在线参数辨识的 ＡＥＫＦ与 ＥＫＦ相比，ＡＥＫＦ的 ＳＯＣ估计结果与实际值更接近，在恒流工况下误差保持在 ０．５％以内，在变化电流工况下仍可 以保持在 ０．８％以内，精确度得到了极大提升，具有较强的抗干扰性。
中图分类号:
主管单位：重庆市教育委员会