重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2021, Vol. 35 ›› Issue (9): 73-82.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.09.010

• “新能源汽车”专栏 • 上一篇    

基于 Ｑ学习的纯电动重型商用车智能换挡控制策略研究

尹燕莉，张刘锋，周亚伟   

  1. １．重庆交通大学 机电与车辆工程学院，重庆 ４０００７４； ２．包头北奔重型汽车有限公司，内蒙古 包头 ０１４０００
  • 收稿日期:2020-11-12 发布日期:2021-10-18
  • 作者简介:尹燕莉，女，博士，讲师，主要从事新能源整车控制方面的研究，Ｅｍａｉｌ：ｃｑｕ＿ｙｌｙｉｎ＠１２６．ｃｏｍ；张刘锋，男，硕士 研究生，主要从事新能源汽车能量管理策略研究，Ｅｍａｉｌ：ｚｈａｎｇｌｆ９４＠１６３．ｃｏｍ。
  • 基金资助:
    重庆市教委科学技术研究项目（ＫＪＱＮ２０１８００７１８）

  • Received:2020-11-12 Published:2021-10-18

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摘要： 为了同时兼顾换挡策略的全局最优性与在线实时性，提出了基于 Ｑ学习算法的智 能综合换挡策略。根据马尔科夫理论，构建需求功率转移概率模型。以电能消耗与加速度量纲 归一化最大为加权目标，建立综合性能换挡策略优化模型。运用 Ｑ学习算法，得到不同车速下 的需求功率、ＳＯＣ、速比三者关系的 ＭＡＰ图，从而制定出整车智能综合换挡策略。基于 ＡＶＬ／ Ｃｒｕｉｓｅ仿真平台，选取 ＣＷＴＶＣ为循环工况，进行综合性能仿真分析。结果表明：与传统综合换 挡策略相比，基于 Ｑ学习算法的智能综合换挡策略，整车 ０～５０ｋｍ／ｈ的加速时间缩短了 ４６％，整车的能量消耗率降低了 ５．３％，说明该换挡控制策略能够有效地改善整车的动力性与 经济性。

关键词: 纯电动重型商用车；动力性；经济性；智能综合换挡策略；Ｑ学习算法

中图分类号: 

  • Ｕ４６９．７２