重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2020, Vol. 34 ›› Issue (4): 18-26.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.04.003

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车道偏离预警系统仿真测试方法研究

刘 西１，申志昂１，颜伏伍２，犹佐龙３   

  1. １．重庆理工大学 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室，重庆 ４０００５４； ２．东风小康汽车有限公司，重庆 ４０００３３； ３．重庆西部汽车试验场管理有限公司，重庆 ４０１１２２
  • 收稿日期:2019-03-11 发布日期:2020-05-12
  • 作者简介:刘西，女，博士，副教授，主要从事汽车主被动安全、人机工程研究，Ｅ-ｍａｉｌ：ｌｉｕｘｉ＠ｃｑｕｔ．ｅｄｕ．ｃｎ；通讯作者 颜 伏伍，男，工程师，主要从事整车性能集成及开发方面研究，Ｅ-ｍａｉｌ：ｆｕｗｕ．ｙａｎ＠ｄｆｓｋ．ｃｏｍ．ｃｎ。
  • 基金资助:
    汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室 ２０１９年度开放基金资助项目（ＮＶＨＳＫＬ－２０１９０８）；重庆市科技 计划项目（ｃｓｔｃ２０１５ｊｃｙｊＡ０００４８）

  • Received:2019-03-11 Published:2020-05-12

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摘要： 为了更加高效地完成车载前视摄像头车道偏离预警系统功能的测试验证，提出了 一种车载摄像头在环的仿真测试方案。将某量产车载摄像头集成于硬件在环实时仿真系统并 通过 ＣＡＮ通道实时通讯，借助场景建模软件实现不同道路、天气、能见度等仿真工况的搭建，然 后通过自动化测试软件，进行全局测试用例的配置，以检测该摄像头车道偏离预警系统的性能。 结果显示：该仿真测试方法能较好地实现摄像头功能逻辑及性能测试试验，不同工况下摄像头 的性能差别较大，为后期该摄像头车道偏离预警系统的优化及实车测试提供了参考。

关键词: 车载前视摄像头, 硬件在环, 实时仿真系统, 仿真测试

中图分类号: 

  • Ｕ４６７．３