重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2020, Vol. 34 ›› Issue (7): 142-148.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.07.020
• “第20届流体动力与机电控制工程国际学术会议”专栏 • 上一篇 下一篇
黎 西1,袁锐波1,季传坤2,汪院林1,袁安华1,赵 丰1
摘要： 针对永磁同步电机（ＰＭＳＭ）调速系统在突加负载时产生的抖动现象，基于矢量控制的电机调速系统，设计了一种将永磁同步电机速度环上用滑模控制代替传统比例积分（ＰＩ）控制的新方法；建立了这两种控制方法的Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真模型，同时搭建了永磁同步电机的负载试验台。结果表明：改进的滑模控制方法在电机突加负载时，电机转速恢复稳定值时间比ＰＩ时减小了８３％；在恢复稳定转速后，采用滑模控制比ＰＩ控制的电机转速稳态误差减少了９０％；验证了所提出的滑模控制方法具有较强的抗负载能力，很大程度上改善了电机的响应速度。通过试验研究分析，得到了ＰＩ控制的转速偏差大于滑模控制的转速偏差的试验结果，进一步验证了在电机达到稳定状态突加负载后，滑模控制的永磁同步电机具有良好的抗负载性和系统稳定性。
中图分类号:
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