摘要： 针对现有的汽车自适应前照灯系统存在直线路段无法偏转、Ｓ弯道拐点区域路线 照明距离突变、光轴不能总被约束在有效照明范围的问题，提出一种基于规划路径的智能前照 灯偏转控制算法。首先采用投影法把高精地图中三维路径分成垂直和水平两个方向的路径曲 线；然后在每个路径曲线上利用探测线获取汽车前方未来轨迹点，根据车灯偏转限制条件对未 来轨迹点修正，汽车位置点与未来轨迹点的连线即为偏转后的光轴；接着根据汽车停车视距、横 摆、俯仰运动对偏转角作了修正；最后利用 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ搭建了多参数动态可调的步进电机 ＰＷＭ信 号生成器，从而实现算法对步进电机执行机构的控制。提取了实际道路上 １８４０个坐标点，将 其转换为 ＵＴＭ坐标后作为数据输入，采用 Ｃａｒｓｉｍ与 ｄＳＰＡＣＥ联合进行快速控制原型实验，并与 传统自适应车灯算法作了对比。结果表明：改进算法实现了时刻把光轴贴近于道路最佳照明范 围内，提高了前照灯在各种道路拐点区域的路线照明长度，为设计更加智能安全的车灯提供了 一种新方法。

关键词: 智能前照灯, 偏转角, 控制模型

中图分类号: 

• U463.65+1