摘要： 针对十字路口交通环境中，大量车辆由于红灯造成延误和非必要燃油消耗的问题，提出了一种交通信号和车队轨迹协同优化策略，建立了两层优化模型优化信号配时和车队轨迹。其中，上层基于动态规划方法，以总体车辆延误值最小为目标，优化信号配时和周期；下层基于最优控制理论，以燃油经济性为目标，优化车队中头车轨迹并划分队列。最后搭建Vissim/Matlab联合仿真验证所设计策略，结果表明，3种车流输入下延误值分别优化下降32.8%、48.8%和44.2%,燃油消耗分别下降20.2%、21.9%和24.1%,验证了协同优化策略的有效性。

关键词: 十字路口;交通信号灯;车队轨迹;协同优化;延误值;燃油消耗;

中图分类号: 

• U495