重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2020, Vol. 34 ›› Issue (1): 58-63.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.01.009
王志刚１，赵海良２，王 星３
摘要： 当前智能车、智能机器人技术发展迅速，基于简易视觉的障碍物检测方法愈加重 要。为此，结合部分场景障碍物检测进行研究，建立了基于拟合和模糊推理的单目测距模型。 首先，选择某些典型物体作为标准可识别物，并以简单函数的拟合曲线近似其图像与距离之间 的数量关系；然后，对测距场景进行模糊识别，锁定特定的标识物，以简化测距模型匹配的计算 量；最后，为提高测算精度，对障碍物与标准可识别物的贴近度进行计算，选用贴近度最高值来 测算障碍物与镜头之间的距离。实验结果表明：该方法具有一定的精确性，可以满足智能机器 人测距的实时性和准确性要求。
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