摘要： 针对整体式线控液压制动（ＥＨＢ）系统中电子电气系统的随机失效问题，提出基于故障诊断与容错策略的安全机制。在 ＡＭＥｓｉｍ中搭建包含电子控制单元 ＥＣＵ、踏板感觉模拟器单元、建压单元和液压控制单元的制动系统模型，仿真分析结果表明，该模型响应快、精度高，满足制动系统的要求并可以提供良好的踏板感觉曲线。针对踏板位移传感器失效，设计整体式 ＥＨＢ系统安全机制。基于模型得到踏板位移传感器的冗余仿真信号，设计踏板位移传感器失效的故障诊断与容错策略，在典型工况下进行踏板位移传感器失效仿真测试，结果表明，提出的故障诊断与容错策略可以对踏板位移传感器实现故障诊断，并通过容错输出正确踏板位移信号，且诊断时间快，有效地提高了整体式 ＥＨＢ系统的功能安全性。

关键词: 安全机制；整体式线控液压制动系统；故障诊断与容错；踏板位移传感器失效

中图分类号: 

• U461.91