考虑多指标博弈的电动汽车跟车控制

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2022, Vol. 36 ›› Issue (3): 48-56.

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考虑多指标博弈的电动汽车跟车控制

卢静，金智林

１．南京航空航天大学金城学院２．南京航空航天大学能源与动力学院

发布日期:2022-04-22
作者简介:卢静，女，硕士研究生，讲师，主要从事汽车结构特别是底盘系统研究，；通讯作者金智林，男，博士，副教授，主要从事汽车电子及车辆动力学与控制研究

Published:2022-04-22

摘要/Abstract

摘要： 当电动汽车处于自动跟车工况时，其制动能量回收效率、跟车安全性和制动舒适性等指标相互矛盾。因此，如何在跟车控制中动态协调上述指标间的博弈关系，是提高电动汽车在自动跟车场景下整体性能的关键问题。针对上述问题，分析并提出了基于跟车博弈模型混合策略纳什均衡的预测控制方法，实现了在滚动优化过程中动态调整指标权重，从而有效提升理论上可回收制动能量占总制动能量的比例。试验结果表明：提出的混合策略模型预测控制算法不仅提高了制动能量回收效率，而且在前车紧急制动的情况下，提高了跟车安全性和制动舒适性。

关键词: 电动汽车, 跟车控制, 博弈论, 模型预测控制

中图分类号:

U469.72

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