重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2021, Vol. 35 ›› Issue (7): 1-9.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.07.001

• “智能网联汽车”专栏 •    

适应驾驶人的个性化自适应巡航控制策略

陈 涛，郭丛帅，李旭川，范林坤   

  1. 长安大学 汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室，西安 ７１００６４
  • 收稿日期:2021-01-19 发布日期:2021-08-11
  • 作者简介:陈涛，男，博士，教授，主要从事车辆主被动安全、交通安全研究，Ｅｍａｉｌ：ｃｅｈｎｔａｏ＠ｃｈｄ．ｅｄｕ．ｃｎ；通讯作者 郭丛 帅，男，硕士，主要从事车辆主动安全研究，Ｅｍａｉｌ：２５７８７２９３４０＠ｑｑ．ｃｏｍ。
  • 基金资助:
    国家自然科学基金面上项目（２１１０２２１９０４４５）

  • Received:2021-01-19 Published:2021-08-11

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摘要： 针对自适应巡航对驾驶人的适应性问题，将驾驶人风格因素融入到系统设计中，提 出了适应驾驶人的个性化自适应巡航控制（ａｄａｐｔｉｖｅｃｒｕｉｓｅｃｏｎｔｒｏｌ，ＡＣＣ）策略。首先，利用 Ｋ ｍｅａｎｓ算法对驾驶人数据进行聚类分析，将驾驶人分为谨慎型、适中型和激进型 ３类，对每类驾 驶人驾驶特征参数进行分析，基于固定车间时距建立考虑驾驶人风格的安全距离模型；其次，将 ＡＣＣ系统分层控制，给出考虑驾驶人风格因素的 ＡＣＣ系统架构，建立车辆纵向逆动力学模型， 应用 ＰＩＤ建立下层控制器，基于模型预测控制（ｍｏｄｅｌｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ，ＭＰＣ）算法，综合考虑跟 随性、驾驶舒适性等优化目标建立上层控制器。仿真结果表明：考虑驾驶人的个性化 ＡＣＣ控制 策略可以满足不同驾驶人的个性化需求，同时，经仿真验证本论文提出的自适应巡航系统在车 辆跟随及加减速工况下可保持良好的跟随性。

关键词: 自适应巡航, 驾驶人风格, 模型预测控制, 分层控制

中图分类号: 

  • U461.4