摘要： 针对有行人出现时汽车自动紧急制动（ＡＥＢ）测试需求，设计了一种行人检测系统。 该系统主要包括假人目标、假人驱动装置以及控制系统，可根据中国新车评价规程（ＣＮＣＡＰ）的 ＡＥＢ行人测试场景要求，驱动假人目标按规定的路线移动，并与测试汽车的驾驶机器人实现互 联互通。为验证所设计的行人检测系统的有效性，进行了假人目标移动位移、移动速度和驾驶 机器人的协同测试。测试结果表明：该行人检测系统的一次成功率达 ９０％以上，假人速度控制 的精度达 ９６％，假人与测试汽车的碰撞位置准确度达 ９６％，可以模拟行人出现时的汽车紧急制 动场景。该 ＡＥＢ行人测试系统可以用于 ＣＮＣＡＰ行人测试，在汽车 ＡＥＢ功能测评中应用具有 较强的实际应用价值。
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