重庆理工大学学报（自然科学）

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摘要 ( 566 )

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RobotTechnologybasedonIntelligenceOperatingArchitecture

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摘要 ( 590 )

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DevelopmentofaHumanSupportRobotandsomerelatedfundamentaldevices

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摘要 ( 603 )

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基于流阻简化计算的催化转换器传声损失分析

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摘要 ( 614 )

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应用一维平面波理论和四端网络法，结合声波在细管中的传播特性简化声波传递过程中催化载体流阻的计算，推导了催化转换器传声损失的计算方法。对传声损失进行理论计算，其结果与实验结果基本一致。在此基础上分析了不同入口流速、孔隙率、载体长度对催化转换器传声特性的影响。结果表明：随着入口流速的增大，孔隙率减小，载体长度增加，使流阻增大，高频传声损失增大明显，但孔隙率减小会影响低频抗性消声效果。

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吸能盒盒体内部结构的改进

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摘要 ( 662 )

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为了使汽车在碰撞过程中吸收更多的能量，降低车辆及其部件的损坏程度，按照吸能盒的设计原则，对某型车辆吸能盒盒体的内部结构进行优化设计，并利用ＬＳ－ＤＹＮＡ进行了碰撞模拟仿真。在此基础上，通过分析该吸能盒吸能性的评价标准，将原车吸能盒与改进的吸能盒的吸能特性进行对比分析。结果表明：具有内部蜂窝孔结构的吸能盒的抗撞性比原结构的吸能盒有较大提高。

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小偏置碰撞下某车型车身结构优化

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摘要 ( 771 )

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分析了某车型的２５％小偏置正面碰撞工况，从变形和入侵两方面总结出其结构耐撞性存在的问题，提出了从增加传力路径和增强乘员舱结构强度两方面入手的结构优化方案。通过对比优化前后车身的变形和入侵，证明了优化方案的可行性。

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一种低成本的车辆开门防撞预警系统

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摘要 ( 670 )

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为了解决驾乘人员突然开车门导致的车门和后方接近目标发生碰撞的问题，提出了一种低成本车辆开门预警系统。该系统基于多普勒雷达实现，所采用的关键技术包括：多普勒雷达前端设计技术，以解决低成本实现移动目标探测和测速；后端信号处理技术，尽可能利用低成本的硬件并充分利用其有限资源实现对前端返回的中频信号进行处理；目标识别技术，采用恒虚警检测算法，根据噪声强度实时调整识别门限以保持恒定的检测概率。该系统在奇瑞Ｇ５车上进行了标定和测试，针对３种典型目标在设定的各测试点分别进行实际场景测试，得到自行车、摩托车和轿车在报警区域内的预警率分别为９７．０３％，９７．０１％和９７．４１％。测试结果表明：系统能够实时检测进入车辆后方报警区域的动态目标并进行有效预警。

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采用刚柔耦合模型的轿车平顺性仿真分析及优化

2015 (12): .

摘要 ( 636 )

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为了分析采用刚柔耦合模型进行平顺性仿真的准确性，以某轿车为原型，利用有限元软件Ｈｙｐｅｒｗｏｒｋｓ与机械系统仿真软件ＡＤＭＡＳ建立了将前悬架下摆臂、横向稳定杆、后悬架扭转梁、车身考虑为柔性体的刚柔耦合整车模型。在Ｂ级路面上进行多刚体模型、刚柔耦合模型平顺性仿真与实车试验，结果表明：刚柔耦合模型的仿真结果与实车试验结果接近，仿真精度比多刚体模型有所提高。通过ＡＤＡＭＳ软件的Ｉｎｓｉｇｈｔ模块对前后悬架的弹簧刚度和减振器阻尼进行了优化匹配。仿真结果表明：此次优化提高了该车的行驶平顺性。

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电子节气门动力失控工况诊断及故障模式管理

2015 (12): .

摘要 ( 601 )

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针对因电子节气门位置传感器出现严重的信号偏移现象造成的车辆动力失控工况，通过监测目标进气量与实际进气量的偏差量进行识别，并在故障确认后通过对节气门驱动电机和系统燃油喷射进行主动干预及时避免危险驾驶状况的发生，同时提示驾驶员当前发动机处于危险工作状态。推导演算了驾驶动力需求、目标进气量、目标节气门开度转换过程，以及基于进气压力信号的发动机实际进气量，利用Ｓｐｉｋｅ算法对进气偏差量进行工程过滤处理。设计了驱动电机断电策略以及游车怠速功能。经过实车驾驶试验验证表明：提出的控制策略能够迅速有效地识别动力失控工况，采取合适的故障管理方式能有效避免危险驾驶状况的发生。

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汽车侧围产生鼓包的原因与方案优化

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摘要 ( 672 )

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针对某款车型行驶过程中侧围出现鼓包的现象，通过大量的信息采集、现场调查和工程ＣＡＥ模拟分析，分别从冲压、温度场、碰撞角度进行研究，得到侧围鼓包产生的机理。通过后拖钩实车碰撞实验，验证了汽车侧围产生鼓包的原因，并提出了改善方案，提升了汽车的品质。

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纳米管－石墨烯复合缺陷结构的几种气体吸附分解效应

2015 (12): .

摘要 ( 666 )

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利用基于第一性原理的密度泛函理论，针对碳纳米管和石墨烯组成的复合缺陷结构进行了模拟计算。不仅给出了缺陷结构吸附分解Ｏ２、ＮＯ２、ＣＯ２等分子的几何结构特征，还对相应的电子结构影响进行了研究。结果发现：复合缺陷结构能将气体分子分解成原子或原子团；这些气体分子吸附对复合缺陷的结构影响局限在缺陷附近，但电子结构受到显著的改变；除了电子态密度的能隙大小位置受到吸附类型的影响外，态密度峰的大小和位置也被显著改变；此外，能带结构中的子能带简并度、费米能位置、缺陷态等也产生了重要变化。这些结果对基于碳纳米管和石墨烯的复合材料的应用具有基础性的理论参考作用。

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ＣＡ６１４０机床床身结构设计与优化

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摘要 ( 632 )

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机床床身结构的动静态性能在很大程度上取决于床身内部筋板结构、布局及垫铁的位置。以ＣＡ６１４０机床为研究对象，采用ＵＧ建立床身的实体模型，并将该模型导入ＡＮＳＹＳ软件，然后对其进行模态分析。以床身内部肋板间距、厚度及结构为设计变量，运用数据分析方法建立床身固有频率和刚度的对应关系，并用ＡＮＳＹＳ有限元方法进行优化求解。仿真结果表明：床身质量减小，刚度提高。

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基于ＤｔＮ映射计算周期排列液晶柱的透射／反射光谱

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摘要 ( 650 )

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基于ＤｉｒｉｃｈｌｅｔｔｏＮｅｕｍａｎｎ（ＤｔＮ）映射提出了一种有效的数值方法来计算周期排列的液晶柱的透射／反射光谱。利用各向异性光子晶体单元晶格的ＤｔＮ映射，避免了在单元晶格内部进行计算，从而得到一个较小的线性方程组并进行求解。在数值算例中，通过模拟光波在真空中周期排列的液晶柱以及液晶填充的多孔板中的传播状况，验证了液晶填充制造的各向异性光子晶体元件具有可调控性。

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基于Ａｎｓｏｆｔ的圆筒式永磁调速器传动特性影响因素分析

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摘要 ( 640 )

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圆筒式永磁调速器是一种新型磁力传动装置，通过改变导体转子和永磁转子之间的耦合面积来调节扭矩进行调速，具有传动平稳、有过载保护、可软启动、节能环保等优点。传动特性是永磁调速器性能的一个重要方面，且影响因素较多，为了分析传动影响因素，先建立数学模型，并根据转矩表达式找出结构尺寸和材料方面的因素，之后选定主要因素（磁体极数、磁体尺寸、导体径向长度、导体电导率、气隙宽度、转差）进行仿真分析，运用Ａｎｓｏｆｔ软件建立仿真模型，分析静态和瞬态时气隙磁感应强度，并对每个因素进行单一变化的三维瞬态仿真，得到各因素变化对传动转矩的影响曲线，分析变化原因，得出结论，可为圆筒式永磁调速器结构尺寸优化设计、电机转速和导体材料选择提供一定依据。

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淹没型空化水射流流场数值模拟与冲蚀实验研究

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摘要 ( 617 )

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通过耦合空化模型和混合模型对角形喷嘴在淹没条件下产生的空化水射流流场进行了数值模拟，同时利用冲蚀实验对模拟结果进行了验证。结果表明：空化首先在圆柱段和扩散段交界上产生，并随着射流方向向前发展，流场在３５ｓ后达到稳定；气含率随压力的增加而增大，冲蚀实验最佳的工作压力为１５ＭＰａ；湍动能主要集中在射流与周围流体之间的剪切层；相同条件下，淹没水射流的冲蚀能力是非淹没水射流的５～８倍。

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微滴喷射阀的种类及发展状况

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摘要 ( 657 )

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介绍了微滴喷射技术原理，对各种微喷技术进行归纳、总结、分类，阐述了各种类型微喷技术的机理与特点，并对各种微滴喷射阀进行了对比。系统地分析了微喷技术的应用领域，针对气压驱动阀控制式微喷技术的研究现状进行了分析，并指出该项技术存在的问题。

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基于ＡＳＭ的在用汽车排气污染物排放限值修订方法

2015 (12): .

摘要 ( 662 )

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调查了黑龙江省机动车排气污染物检测现状，介绍了国家点燃式发动机在用汽车排气污染物排放限值的确定原则及基本要求，提出了黑龙江省原执行的点燃式发动机在用汽车排气污染物排放限值标准的修订方法。通过对黑龙江省点燃式发动机在用汽车排气污染物排放检测数据及限值修订后的不合格率分析，确定了基于ＡＳＭ（加速模拟工况法）的点燃式发动机在用汽车排气污染物排放限值，为其他省、自治区、直辖市点燃式发动机在用汽车排气污染物排放限值的修订提供理论参考。

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“十二五”节能和碳减排目标一致性及可实现性———以天津市为例

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摘要 ( 583 )

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将碳排放强度分解为能源强度和一次能源碳排放系数，考察了在能源强度目标实现的情况下，天津市碳强度目标的可实现性；采用对数均值迪氏分解法对能源强度变化量进行分解分析；采用趋势分析对天津市２０１５年能源强度进行预测。结果表明：天津市碳强度目标和能源强度目标是一致的；能源强度下降量大体上呈现一个先增后减的趋势，和能源效率效应的变化趋势保持一致，主要是受第二、三产业能源强度变化的影响；在保持能源强度发展趋势下，天津市实现“十二五”能源强度目标的可能性超过９５％。

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芳香植物在肇庆市康复园林疗养院中的应用

2015 (12): .

摘要 ( 634 )

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对肇庆市４个疗养院环境中的植物应用种类进行调研分析，共发现１７个种类，分别属于１３科１６属，其中芳香植物仅有３种，占总数的１７．６％，表明植物配置形式单一，种类较少；植物景观环境的认可度低，缺乏专门的维护人员，景观环境内的芳香植物设计应用严重不足，未能发挥芳香植物的康复作用。给出了芳香植物在康复园林疗养院中的应用建议，为康复养生环境的建设提供了参考。

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多源信息融合研究综述

2015 (12): .

摘要 ( 706 )

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从信息融合架构、信息融合模型、信息融合方法、信息融合技术、信息融合层次等５个方面对多源信息融合相关文献进行总结和分析，指出该领域研究的主要特点和趋势，为信息融合领域的研究发展提供一些借鉴和启示。

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一种改进的多目标量子免疫克隆算法

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摘要 ( 587 )

PDF(1090KB) ( 373 )

针对量子免疫克隆算法在解决多目标优化问题时存在编码复杂、需要进行频繁的编解码操作、算法效率和寻优速度降低等缺陷，提出一种改进的多目标量子免疫克隆算法。该算法采用快速非支配排序策略，降低了复杂度，提高了算法稳定性与通用性；提出一种改进的克隆规模计算方式，将抗体亲和度、抗体浓度和拥挤距离相结合来确定克隆规模，提高了算法的局部寻优能力；采用Ｌｏｇｉｓｔｉｃ映射产生混沌变量作为量子旋转门旋转角，实现种群抗体的更新，加速算法收敛；提出改进的锦标赛选择策略，锦标赛选择由抗体浓度和拥挤密度共同决定，改善了抗体的多样性。详细阐述了算法的实现步骤并对算法进行验证，通过３个典型的测试函数的仿真结果证明了算法的可行性和有效性。

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一种ｃａｍｓｈｉｆｔ算法与ｂｒｉｓｋ特征点相结合的运动目标跟踪方法

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摘要 ( 586 )

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传统的ｃａｍｓｈｉｆｔ算法中，当目标移动过快或背景同目标相似时容易导致目标跟踪丢失，在各种复杂情况下，如何保持跟踪的有效性及连续性成为众多研究人员不断努力的方向。为此，提出了一种ｂｒｉｓｋ特征点检测与ｃａｍｓｈｉｆｔ算法相结合的目标跟踪方法，以及简化的搜索窗口修正方法，在ｃａｍｓｈｉｆｔ算法基础上，通过不同帧的目标上ｂｒｉｓｋ特征点匹配来防止局部最大值的出现以及目标移动过快导致的跟踪窗口丢失。实验结果表明：该方法有效地提高了目标跟踪的连续性和稳定性，与其他特征点结合的算法相比有更好的实时性及精确性。

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基于深度学习的茶叶状态智能识别方法

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摘要 ( 671 )

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目前对茶叶状态的识别主要依赖人工完成，规模化、产业化生产制造较为困难。作为机器学习的一个新兴方向，深度学习以其准确性和高效性得到广泛关注。将深度学习中的卷积神经网络算法应用于茶叶状态识别中，根据实际的应用场合对经典的卷积神经网络算法进一步优化，利用提取到的茶叶图像集训练网络，最终使网络能够正确识别茶叶状态。实验结果表明：该算法能够对茶叶状态的判别标志———茶叶嫩芽进行有效的３Ｄ识别，且对于不同的影响因素具有一定的鲁棒性。

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被动式液体微混合器芯片的研制

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摘要 ( 613 )

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微混合器是当今世界微流体领域的研究热点之一，具有极其广阔的应用前景。在微通道内实现液体的高效扩散和混合，进而开展化学和生物分析等反应，对微流体芯片的设计和制造具有重大意义。借助数字光刻投影系统和微波炉改性方法制作了一系列被动式微量液体混合器芯片，通过对比实验分析设计了可在低雷诺数状态下实现两液体快速高效混合功能的被动式微混合器。实验结果显示：在加工的微混合器通道尺寸最小为４０μｍ，雷诺值为０．６８时，可实现较好的混合效果。同时，整个微流体加工工艺无需光刻机等昂贵的专业设备，也无需超净间等特殊环境，在普通生化实验室３ｈ内就能完成微混合芯片的制备。整个混合器的制作成本低、耗时短、操作简单，可作为大多数普通高校实验室开展微流体芯片研究的一种参照和借鉴。

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电液舵机系统的建模及模型验证研究

2015 (12): .

摘要 ( 603 )

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电液伺服舵机系统是一套典型的非线性、参数不确定、有负载干扰的复杂系统，在建模的过程中，不但要考虑非线性的存在和负载不同模型的差异性，更要考虑到对模型简化的可行性，故理论建立的数学模型往往和实际差异较大，单纯依靠理论建模仿真并不能给工程人员提供可信的参考依据。为了验证模型的正确性，研究了电液舵机系统的理论建模过程，并对建立的模型进行验证实验，确定建立的数学模型。通过对比阶跃及扫频曲线的方法，对模型的动态、静态、频响特性进行对比分析，从而确定模型建立的正确性。对理论建模进行实验验证是必要的，不但可以指导理论建模，还可以为控制算法的计算机仿真带来有力的支持，并进而为电液舵机系统仿真平台的搭建提供基础。

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基于快充技术的开关电源设计

2015 (12): .

摘要 ( 618 )

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为提升智能手机充电速度，缩短充电等待时间，改善目前智能手机续航能力低下的问题，设计了一种能满足快充技术标准的反激式开关电源。描述了系统各关键电路模块和器件（如变压器、ＲＣＤ吸收电路及开关器件）的设计过程，给出了系统电路原理图，制作了实验样机，并对实验样机进行实际测试。测试结果表明：该电源纹波小、环路响应快、稳压性能优良。同时该系统具有体积小、重量轻、使用元器件少、电路结构紧凑等诸多优点。

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变参数贝叶斯先验估计

2015 (12): .

摘要 ( 589 )

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研究了在非对称损失函数下独立随机变量序列的变化点的贝叶斯先验估计，以及在平方损失函数下变化点的贝叶斯先验估计和二者的比较，最终使在平方损失函数下得到的参数值较小。

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广义指数与麦克斯韦分布的尾部性质

2015 (12): .

摘要 ( 614 )

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研究了广义指数与麦克斯韦分布的累积分布函数以及概率密度函数渐近的尾部性质。尤其当自由度参数以适当的方式趋于正无穷时，考虑了广义指数和ｔ分布（类似地对于麦克斯韦和ｔ分布）概率密度函数（累积分布函数）比值的渐近性质。作为推论，得到了广义指数与麦克斯韦分布的Ｍｉｌｌ’ｓ率，且举例说明该结果在极值理论中的应用。

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半空间上Ｂｏｕｓｓｉｎｅｓｑ方程组弱解的Ｌ衰减估计进一步提高

2015 (12): .

摘要 ( 628 )

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主要研究在给外力函数ｆ满足一定条件下，半空间上Ｂｏｕｓｓｉｎｅｓｑ方程组当ｎ＝３以及当ｎ≥４时弱解Ｌ２衰减估计的进一步提高情况。

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