重庆理工大学学报（自然科学）

Select

2018 (9): .

摘要 ( 170 )

PDF(502KB) ( 56 )

相关文章 | 计量指标

Select

一种驾驶员驾驶水平评价系统及其开发方法

2018 (9): .

摘要 ( 381 )

PDF(1613KB) ( 339 )

介绍了一种基于快速控制系统原型技术的驾驶员驾驶水平评价系统的开发方法。该方法使用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ平台搭建了驾驶员驾驶水平评价系统的核心算法模型。驾驶员驾驶水平评价系统包括经济性驾驶水平评价、制动水平评价和车速控制水平评价等子系统。搭建的系统经过实车数据离线测试后，使用ＲＴＷ工具将其转换为Ｃ代码嵌入到商用车行车记录仪的外围程序中，从而实现了记录仪功能的扩展。这种方法大大简化了系统开发过程，缩短了系统开发周期。

相关文章 | 计量指标

Select

基于非线性二自由度模型的线控转向系统变角传动比设计

2018 (9): .

摘要 ( 271 )

PDF(2028KB) ( 285 )

在分析不同附着系数路面轮胎侧向力和侧偏角关系基础上，对同一附着系数路面下轮胎侧偏角进行分区、侧偏曲线线性化，建立非线性二自由度车辆模型。基于横摆角速度增益一定设计理想角传动比。对基于非线性二自由度模型和线性二自由度模型设计角传动比的车辆进行双移线仿真分析。仿真结果表明：在低附着系数路面，基于非线性二自由度模型设计的车辆方向盘转角和质心侧偏角减小，减少了驾驶员通过方向盘对车辆的修正次数，减轻了驾驶负担；横摆角速度和侧向加速度也相应减小，提高了车辆在低附着系数路面驾驶的稳定性。在高附着系数路面，基于两种不同模型设计角传动比的车辆，方向盘转角、车辆状态参数变化不大。

相关文章 | 计量指标

Select

基于神经模糊PID的ABS控制策略研究

2018 (9): .

摘要 ( 226 )

PDF(1246KB) ( 93 )

ＡＢＳ系统中主缸压力和轮缸压力具有强非线性关系，且传统的控制算法中控制参数不能根据路面的变化及时进行调整，很难在多变的路面工况下取得较好的控制效果。为提高ＡＢＳ的控制效果，提出一种神经网络模糊ＰＩＤ控制策略。将理想滑移率与实际滑移率之差作为系统输入，经模糊化和归一化后输入神经网络，应用神经网络的自学习和误差反向传播，采用遗传算法优化网络的初始权重，利用ＢＰ算法完成网络训练实现模糊规则，使模糊规则的生成转变为加权系数初值的确定和调节，从而表示出模糊规则，寻找一个最佳的ＰＩＤ非线性组合控制率，调整车轮制动力矩，以适应多变的路面。仿真结果表明：该控制策略兼备了神经网络、模糊控制、ＰＩＤ控制的优点，能适应复杂多变的路面。

相关文章 | 计量指标

Select

基于NSGA-Ⅱ的拖拉机传动箱齿轮系参数优化

2018 (9): .

摘要 ( 210 )

PDF(1261KB) ( 232 )

针对目前拖拉机传动箱齿轮系存在的传动效率低、结构质量大的问题，建立了以齿轮系齿轮总体积最小、总啮合效率最高为优化目标的齿轮系参数优化设计数学模型，提出利用带精英策略的非支配排序遗传算法（ＮＳＧＡⅡ）进行优化求解。以某拖拉机传动箱为研究对象，基于Ｍａｔｌａｂ优化工具箱编写程序进行齿轮系参数的优化设计，结果表明：优化后的齿轮系啮合效率提高了０．４５％，且齿轮总体积减小了７．１２％。为提高拖拉机传动箱设计性能提供了一种有效的方法

相关文章 | 计量指标

Select

轮胎侧偏非稳态特性测量方法研究

2018 (9): .

摘要 ( 193 )

PDF(1401KB) ( 281 )

相关文章 | 计量指标

Select

某汽车翼子板模具工艺设计

2018 (9): .

摘要 ( 251 )

PDF(4290KB) ( 275 )

为了降低制造成本，确保覆盖件品质，以某汽车覆盖件的翼子板为研究对象，根据其翼子板的形状特征并结合生产实际，制定较合理的工艺方案。利用ＡｕｔｏＦｏｒｍ软件进行成形性模拟，验证成形模的工艺造型及工艺方案的可行性，并优化加工型面，减少制造周期及确保产品外观面品质。研究结果表明：通过采用合理的模具工艺方案及优化加工数据，能有效地控制覆盖件的缺陷，缩短制造周期，降低制造成本，提高材料利用率。该模具工艺设计对覆盖件的实际设计体系具有重要的指导作用。

相关文章 | 计量指标

Select

应用改进蚁群算法的月壤采样试验机构运动学优化

2018 (9): .

摘要 ( 197 )

PDF(1501KB) ( 194 )

为了使探月工程采样封装模拟试验能得到更加准确的数据，需要对试验装置３－ＵＰＳ／ＰＵ的控制非常精确，因此针对该机构提出了一种精度很高的运动学正解算法，将求解正解方程组转化为求解最小值问题，推导出可用于求解运动学正解的蚁群算法模型，并针对连续蚁群算法存在的缺陷进行了改进。运用该算法计算了３－ＵＰＳ／ＰＵ的运动学正解，并同传统Ｎｅｗｔｏｎ－Ｒａｐｈｓｏｎ做了对比，证明该算法不受初值的影响，并且有良好的全局寻优能力和较高的精度，是一种具有高精度的能高速求解机构运动学正解的高效方法，对实验的顺利进行有一定的指导作用。

相关文章 | 计量指标

Select

驱动轴的断裂分析及基于有限元的改进研究

2018 (9): .

摘要 ( 190 )

PDF(3578KB) ( 265 )

某汽车主机厂出现输送线驱动轴断裂的情况，通过断口宏、微观外观对驱动轴断裂的原因进行分析，结果表明：在６０ＪＰＨ的生产节拍下，驱动轴发生旋转弯曲疲劳断裂，裂源处具有应力集中效应。利用Ｃａｔｉａ软件对驱动轴进行结构优化和更换材料，降低驱动轴过渡圆角处的应力集中水平，提高屈服强度。将建立的优化模型导入到ＡＮＳＹＳ／ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ进行有限元计算，计算结果显示：优化后轴的安全系数提高。利用ｎＣｏｄｅＤｅｓｉｇｎｌｉｆｅ的Ｓ－Ｎ分析方法得到轴的疲劳损伤图和寿命图，显示优化后的轴满足使用要求。改进后的轴投入生产后解决了驱动轴断裂问题，为以后轴的可靠性设计和优化提供了理论依据和参考。

相关文章 | 计量指标

Select

肋片结构的冲击强化换热特性研究

2018 (9): .

摘要 ( 290 )

PDF(3479KB) ( 277 )

通过三维数值模拟的方法研究了肋片结构的冲击强化换热特性，分别分析了射流孔排布方式（顺排、长菱形和正菱形），变肋片结构（方形肋、三角肋和梯形肋），射流冲击雷诺数（Ｒｅ＝６０００～３００００）等参数的影响，研究结果表明：当射流孔长菱形排布时，靶板表面上射流冲击驻点区Ｎｕ最高，在肋片周围能形成明显的涡流且肋结构为三角形时涡量尺度大，主要出现在肋片附近；此外，靶面上冲击换热面积较大且相对均匀，即不会出现局部区域内对流换热差的情况；当射流孔为正菱形布置，射流冲击驻点区Ｎｕ较长菱形排布时更大，但对于靶面射流冲击换热不均匀；总的来说，射流冲击孔排布宜选择长菱形排布且肋片结构选三角肋，可以较明显地改善冲击靶板上的对流换热能力

相关文章 | 计量指标

Select

基于ROS的机器人等离子切割板坯毛刺运动规划

2018 (9): .

摘要 ( 252 )

PDF(2010KB) ( 296 )

针对钢铁行业现有板坯毛刺去除方法（如刮刀式去除法和锤刀式去除法）无法满足去毛刺质效的需要，提出了一种机器人等离子去板坯毛刺的新方法，并在ＲＯＳ框架下进行了运动轨迹规划的研究。首先构建机器人ＵＲＤＦ模型，使用Ｕｂｕｎｔｕ终端命令及ＲＶＩＺ进行可视化检验；其次配置及启动ＭｏｖｅＩｔ控制平台及其功能插件；最后通过Ｐｙｔｈｏｎ运动规划程序执行机器人等离子切割任务，利用ＭｏｖｅＩｔ调用的ＯＭＰＬ开源运动规划算法进行轨迹规划，并使用ｒｑｔ＿ｐｌｏｔ插件进行轨迹规划分析。结果表明：该研究方法便捷有效，能完整地模拟机器人等离子切割运动轨迹规划的过程，为机器人等离子切割开源平台的开发提供了支持，对工业机器人在ＲＯＳ下的应用研究具有科学价值。

相关文章 | 计量指标

Select

三种二元变几何超声速进气道的调节方案设计及性能对比

2018 (9): .

摘要 ( 327 )

PDF(3040KB) ( 320 )

为了满足宽马赫数进气道的正常高效工作，要求进气道在低马赫数下内收缩比小、易起动，高马赫数下内收缩比大、总压恢复系数高，对于二元进气道通常采用调节进气道楔面角度来改变前体激波角度和喉道截面高度的方法来实现。针对一种工作来流马赫数范围为２．０～４．０的三波系二元超声速进气道，首先设计了一种定几何进气道，在此基础上研究了３种不同的变几何楔面调节方案。分别是调节第１级楔面压缩角、调节第２级楔面压缩角以及１级和２级楔面压缩角同时调节，然后对４种定／变几何进气道气动性能开展了数值仿真研究和性能分析。与定几何进气道方案对比表明：采用变几何调节方案可以获得较高的气动性能，总压恢复系数与进气道流量最大可分别提升５３．７％和２２．３％。

相关文章 | 计量指标

Select

基于ANSYS的装配式管道海面铺设强度分析

2018 (9): .

摘要 ( 235 )

PDF(2832KB) ( 229 )

油船等大型海洋运油设备的应急油料卸载一直是海洋油气安全的重要研究方向。主要分析了装配式管道采用漂浮输送进行油船应急油料卸载时管道铺设完成后的受力状态，并计算了其中对管道影响较大的力，然后利用ＡＮＳＹＳ软件进行海上漂浮空管的强度分析。结果表明：在采用每３根管线的长度锚固时，管道最大变形值为１０７．６４ｍｍ，最大应力值为２０３．６６ＭＰａ，最大应变为０．０００９７，均未超过极限值。分析结果可为确定油船应急油料卸载时管道的锚固距离及实际工程作业提供相关理论依据。

相关文章 | 计量指标

Select

运用离散元法的物料颗粒体流动特性与储料斗结构优化研究

2018 (9): .

摘要 ( 168 )

PDF(2617KB) ( 261 )

针对储料斗卸料过程中有可能出现的“锁闭”效应、“核心流”及“块状流”等问题，采用离散元方法，运用二维颗粒流程序（ＰＦＣ２Ｄ），对储料斗内物料颗粒体的流动特性进行数值分析，在物料颗粒体与储料斗侧壁之间无摩擦和有摩擦两种条件下，阐释储料斗内物料颗粒体流动状态的细观力学机理；对储料斗内物料颗粒体的“核心流”与“块状流”进行对比分析，研究如何合理设计储料斗底壁与水平面之间夹角的角度值大小。分析结果表明：在实际工程应用中，应采取合理选择优质基材、卸料结束后及时清理残留物并喷涂隔离剂等措施，尽可能降低物料颗粒体与储料斗侧壁之间的摩擦因数；并建议储料斗底壁与水平面之间的夹角值以不小于４５°为宜，为进一步优化储料斗的结构设计提供了理论依据。

相关文章 | 计量指标

Select

相分离体系Nd0.80Sr0.20CoO３的磁性质研究

2018 (9): .

摘要 ( 164 )

PDF(1152KB) ( 51 )

相关文章 | 计量指标

Select

伟晶岩型尾矿提纯制备高纯石英粉的工艺研究

2018 (9): .

摘要 ( 120 )

PDF(1161KB) ( 360 )

河北承德某伟晶岩型钾长石砂矿经提纯后剩余的尾矿中石英的含量较高，故对尾矿中的石英采用“磨矿－强磁选－酸浸－煅烧－水淬－二次酸浸”工艺进行提纯，最终获得ＳｉＯ２质量分数为９９．９９２８％、Ｆｅ杂质质量分数为９．６×１０－６、Ａｌ杂质质量分数为４．１×１０－６的高纯石英粉，避免了尾矿浪费，有利于资源综合利用。

相关文章 | 计量指标

Select

基于残差灰色模型的天然气消费预测研究

2018 (9): .

摘要 ( 122 )

PDF(1119KB) ( 248 )

随着全国各地“煤改气”如火如荼地进行，天然气消费量持续增加，科学准确地预测天然气消费量显得尤为重要。在传统ＧＭ（１，１）模型的基础上，建立灰色残差ＧＭ（１，１）模型，对我国天然气消费进行预测，并对比分析了残差ＧＭ（１，１）模型和传统ＧＭ（１，１）模型的预测精度。结果表明：残差ＧＭ（１，１）模型进一步提高了预测精度，适用于天然气消费预测研究。

相关文章 | 计量指标

Select

公交站台进出乘客对邻接非机动车道通行能力的影响

2018 (9): .

摘要 ( 169 )

PDF(1264KB) ( 393 )

为给公交站台处邻接非机动车道的安全设施设计提供理论依据，采用交通冲突解析技术，研究了公交站台进出乘客对相邻非机动车通行的影响。通过分析进出站乘客与非机动车的冲突过程与发生条件，基于人非冲突概率模型，构建了进出站乘客影响下的基本通行能力模型。在此基础上，考虑影响通行能力的因素具体涵盖车道有效宽度、电动车比例、时间障碍率和信号折减，计算出相应的基本通行能力修正系数，最后得到进出站乘客影响下的实际通行能力模型。实例应用结果表明：进出站台的乘客与非机动车辆之间的冲突对非机动车道通行产生了较大的影响，其通行能力大约降低了１７．５３％；通过模型运算获得的结果与实际通行能力大约存在４．８％的偏差值。

相关文章 | 计量指标

Select

高通量测序技术在环境微生物领域的应用与进展

2018 (9): .

摘要 ( 397 )

PDF(2187KB) ( 588 )

环境微生物在维持环境生态系统平衡、消除次生环境污染等领域起着重要作用，其中群落结构及多样性研究和分析是揭示其代谢规律和生态响应的重要手段。近几年高通量测序技术的出现和日趋成熟，为该领域研究的深入开展提供了契机。据此，概述了高通量测序技术的发展史，并比较了不同测序平台的特点。结合最新进展和课题组实验研究，阐述了高通量测序技术在典型环境介质中的应用，包括：大气（空气）中环境微生物的污染治理和对空气质量的评估；天然水体中环境微生物的物质循环和次生水体的污染治理与环境修复；土壤环境微生物多样性变化、功能菌株构建筛选等方面的研究进展。最后展望了高通量测序技术在环境微生物领域的未来研究方向，指出了目前所存在的问题。

相关文章 | 计量指标

Select

软件定义网络探测技术综述

2018 (9): .

摘要 ( 183 )

PDF(1667KB) ( 261 )

由于软件定义网络的灵活性和可编程性，引起了学术界和工业界的广泛关注，但同时软件定义网络中控制平面和数据平面分离也为远程攻击者实施攻击打开了大门。攻击者利用软件定义网络探测技术得到流表规则等信息，就可以根据这些信息制定针对性的攻击策略。另一方面，软件定义网络探测技术反过来也促进了反探测技术的发展，从而进一步提高自身的安全性。通过深入探讨现有的软件定义网络探测技术，包括网络类型探测、流表规则探测和流表容量探测，总结出不同方案之间的优缺点。最后对软件定义网络探测技术的未来发展做了展望，对于相关研究者具有一定的参考意义。

相关文章 | 计量指标

Select

基于ＲＳ４８５和ＴＣＰ通信平台的汽车仓储管理系统

2018 (9): .

摘要 ( 162 )

PDF(1452KB) ( 199 )

针对存放于仓库中待售汽车（无车牌）管理方面的问题，密切联系物联网提出一套基于ＲＳ４８５和ＴＣＰ混合通信平台全自动的汽车仓储管理系统。将停车场划分为若干个区域，采用ＲＳ４８５和ＴＣＰ混合搭配数据通信。每个区域主控制器主要由ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＺＥＴ６最小系统、ＲＦＩＤ读卡器等组成。设计一款具有高效管理汽车的全自动仓储系统，能准确收集存放于仓库的汽车信息，并快速精确地完成汽车的调度

相关文章 | 计量指标

Select

基于证据等级的非主观近似算法

2018 (9): .

摘要 ( 86 )

PDF(1175KB) ( 210 )

提出了一种无需人为主观判断参与的证据理论近似算法，它利用累积ｍａｓｓ值划分证据的确定性等级，再根据不同的证据等级进行不同程度的近似处理，最后将处理后的证据根据证据等级给予不同的权重值进行融合。仿真结果表明：该算法适应性强，准确度高，能较好地解决“焦元爆炸”的问题。

相关文章 | 计量指标

Select

基于虚拟现实的古建筑建模关键技术研究

2018 (9): .

摘要 ( 166 )

PDF(1939KB) ( 261 )

从古建筑的造型与虚拟现实平台特性间的关系出发展开剖析，归纳了虚拟现实对古建筑建模的具体要求，揭示了当下古建筑建模过程中的不足，着重从几何建模的细化与优化等方面提出一套能满足真实性、易用性、稳定性及便捷性的建模新思路，从而有效提高虚拟现实仿真与交互的实际效果。

相关文章 | 计量指标

Select

一种基于ＺｉｇＢｅｅ的海洋环境监控系统设计与实现

2018 (9): .

摘要 ( 168 )

PDF(1791KB) ( 278 )

为了合理地开发利用海洋资源，需要对其生态环境进行动态监控。设计了一种基于物联网技术的海洋环境监控系统。硬件部分包括基于ＣＣ２５３０的模块及感测模块、传输电路；软件部分通过Ｓｏｃｋｅｔ实现传感器数据远程采集，使用ｎｏｄｅ．ｊｓ技术实现传感器数据的本地采集功能；基于Ｗｅｂ技术开发了前后端管理和展示页面，实现了ＰＣ机和移动终端上跨设备的海洋监测数据的实时展示和查询。

相关文章 | 计量指标

Select

改进量子神经网络高压断路器故障诊断方法研究

2018 (9): .

摘要 ( 143 )

PDF(1163KB) ( 208 )

为了更准确、快速诊断出高压断路器故障类型，提出一种基于改进的受控旋转门量子神经网络的高压断路器故障诊断方法。量子旋转门旋转角度值直接影响算法的收敛性，而现有的旋转角度取值方法大都采用固定值作为旋转角度值，为此，采用量子进化算法对量子神经网络进行改进。其次，量子神经网络的输入采用量子比特序列的量子态描述方式，能从多维度获取样本信息。最后，建立改进的量子神经网络高压断路器故障诊断模型，经仿真，该模型具有收敛速度快、故障诊断准确率高、容易训练等特点。该方法是一种有效的故障诊断方法，在断路器的故障诊断方面具有良好的应用前景。

相关文章 | 计量指标

Select

属性排序的粗糙集和统计方法研究

2018 (9): .

摘要 ( 109 )

PDF(1158KB) ( 38 )

引入实际问题需求决策表，研究属性排序的层级式计算方法，给出层级式计算的过程，并总结出层级式计算的金字塔模型。使用粗糙集属性重要度为第１层方法，位于金字塔底端，是宏观度量；基于约简的属性频次统计为第２层方法，在约简基础上结合统计方法计算属性重要程度数值度量，是宏观和微观兼有的度量；将基于约简的属性影响程度均值作为第３层方法，考量属性的微观区别并以数值度量来进行重要性比较，位于金字塔顶端。研究结果完善了粗糙集理论和应用的方法。

相关文章 | 计量指标

Select

一类不确定性参数系统的自动跟踪控制融合策略

2018 (9): .

摘要 ( 135 )

PDF(1553KB) ( 205 )

针对不确定性参数系统难以采用常规的ＰＩＤ控制的问题，提出了一种融合控制策略。分析了不确定性参数系统的控制难点与控制模型，基于仿人智能控制思路，设计了融合控制算法。以二阶滞后系统模型控制为例，仿真结果验证了所探讨智能融合控制策略的良好控制品质与强鲁棒性能。研究结果表明：融合策略是可行和有效的。

相关文章 | 计量指标

Select

一类多维正态三角阵列的极限分布

2018 (9): .

摘要 ( 123 )

PDF(1145KB) ( 224 )

相关文章 | 计量指标

Select

耦合非线性Ｓｃｈｒｄｉｎｇｅｒ方程初边值问题整体解的适定性

2018 (9): .

摘要 ( 115 )

PDF(1154KB) ( 46 )

相关文章 | 计量指标

Select

包含完全数的非线性Ｅｕｌｅｒ函数方程的解

2018 (9): .

摘要 ( 126 )

PDF(1125KB) ( 319 )

相关文章 | 计量指标

Select

应用多元线性回归模型的铁路客运量预测

2018 (9): .

摘要 ( 183 )

PDF(1118KB) ( 276 )

以２００４—２０１６年西宁市既有线铁路客运量及其他相关统计数据为基础样本数据，建立西宁市铁路客运量多元线性回归预测模型，预测人口总数、历年生产总值及接待游客总量对西宁既有线铁路客运量的影响程度，采用Ｅｖｉｅｗｓ软件作为软件平台，对铁路客运量进行短期预测，最后对模型进行检验。结果表明：游客总量对西宁既有线铁路客运量有着显著的正相关关系，而人口总数、生产总值对铁路客运量有着负相关关系。经检验与应用，利用回归模型得到的预测值与实际值相差较小，精度较高，预测效果良好，适合对西宁铁路客运量的短期预测。

相关文章 | 计量指标

Select

基于排队论的战时伤病员急救建模仿真研究

2018 (9): .

摘要 ( 145 )

PDF(1398KB) ( 265 )

针对我军野战医疗救护所救治能力、编组科学性的评价以及救治效率提高等问题进行建模仿真研究。基于我军战场记录数据，结合伤病员救治要求和排队论，建立了伤病员排队模型，设计具体流程算法求解；拟合战时伤病员的到达强度参数及范围，运用ＭＡＴＬＡＢ软件对野战医疗救护所急救伤病员进行了相同时间内不同到达强度的随机模拟。通过模拟，得出我军２０人编组的野战医疗救护所能接受的伤病员的最大到达强度组合、此时的重度伤病员最大等待时间以及野战救护所的总工作量等指标。对我军野战救护所的编组有一定的启发，为其科学合理地编组提供了思路和参考依据。

相关文章 | 计量指标

Select

我国创业板ＩＰＯ抑价现象的实证研究

2018 (9): .

摘要 ( 115 )

PDF(1178KB) ( 216 )

相关文章 | 计量指标

Select

军用机场设施作战保障效能评价指标体系研究

2018 (9): .

摘要 ( 198 )

PDF(2040KB) ( 307 )

以军用机场保障飞机起降业务流程为牵引，围绕机场保障飞机起降能力，从军用机场设施角度出发构建初始评价指标体系。然后通过问卷调查，采用因子分析方法，根据因子贡献率和因子载荷等梳理推导，对军用机场设施作战保障效能评价指标进行筛选和修正，并用实例验证了该方法的可行性。研究结果表明：军用机场设施作战保障效能评价指标体系可以划分为飞行场地、技术保障设施、导航助航设施和指挥通信设施等４个２级指标、３０个３级指标以及７８个４级指标。这一指标体系的构建将有效支撑战时军用机场保障任务的完成以及保障效能的科学挖潜

相关文章 | 计量指标

当期目录