摘要： 自动驾驶技术在提升道路安全、通行效率和降低能耗等方面有着巨大潜力。国内外有不少专家和学者提出了多种自动驾驶系统解决方案，但大部分都还处于宏观系统研究层 面，缺少结合具体应用场景的系统化技术解决方案。从信息物理社会（ＣＰＳＳ）系统视角，结合５Ｇ通信、远程遥控驾驶、网联自动驾驶等应用技术，提出一种结合新型 ５Ｇ通信网络的自动驾驶系统架构。采用该自动驾驶车辆系统解决方案，将一款具备线控底盘的车辆改造成了自动驾驶车，并搭建了自动驾驶车辆运行环境，开展了通信时延、主动安全性能和自动驾驶控制性能，实车验证试验。结果表明：从 ＣＰＳＳ视角提出的５Ｇ远程自动驾驶系统解决方案，可实现自动驾驶车辆安全、有效控制，具备商业化推广的技术可行性。

关键词: ＣＰＳＳ, ５Ｇ远程自动驾驶, 通信时延

中图分类号: 

• U461