重庆理工大学学报（自然科学）

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摘要 ( 640 )

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主动液压悬架建模及最优控制

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摘要 ( 851 )

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对一种液压悬架进行了动力学建模，并构建了控制执行机构的控制量与车辆实时状况之间的关系。根据最优控制理论，设计了液压主动悬架二次型最优（ＬＱＲ）控制器，分析了系统在随机激励条件下的时域响应和频域响应。仿真结果表明：与被动悬架相比，最优控制的液压主动悬架在低频共振区能有效控制车身垂直加速度、悬架动扰度和轮胎动载荷。

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湿式离合器接合压力对接合特性的影响研究

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摘要 ( 677 )

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通过分析湿式离合器的接合过程，应用一维平均雷诺方程和粗糙表面弹性接触模型建立湿式离合器接合过程数学模型。利用龙格－库塔数值方法对接合过程数学模型进行求解，研究湿式离合器接合压力对接合过程中黏性转矩、粗糙摩擦转矩及传递转矩的变化规律。仿真结果表明：接合压力上升越慢，其产生的黏性转矩、粗糙摩擦转矩及传递转矩响应越慢；接合压力上升特性对黏性转矩和粗糙摩擦转矩的峰值影响较小，对黏性转矩总体变化趋势影响也较小，但对粗糙摩擦转矩和传递转矩总体变化趋势影响较大。

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大侧向加速度下汽车驾驶员建模研究

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摘要 ( 747 )

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针对线性驾驶员模型在大侧向加速度下无法较好地跟随路径的问题，提出了侧向加速度对方向盘转角增益修正和驾驶员预期轨道修正两种方法。仿真结果表明：驾驶员预期轨道修正具有较好的跟随精度，而侧向加速度对方向盘转角增益修正对路径跟随精度改善非常有限。

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基于挡位的汽车传动系载荷谱提取与外推

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摘要 ( 833 )

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分析了目前汽车传动系载荷谱的获取方法和使用状况，通过比较汽车用户道路试验和试验场试验，阐述了利用汽车试验场耐久性试验数据进行后续传动系台架试验加载的可行性。根据实际试验台加载方法，以不同挡位作为数据划分依据对不同工况载荷数据进行提取和平滑处理，最终获得连续的各挡载荷数据。应用雨流计数法对载荷循环进行计数，根据雨流循环外推法将载荷循环数外推至目标里程。考虑不同驾驶员驾驶习惯导致的传动系零部件损伤差异性，根据雨流循环分位点外推法对外推后的载荷循环进行修正，最终获得９５％驾驶员水平的目标载荷数据，为进行后续的室内台架载荷谱编制提供了当量试验载荷。

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基于模态试验的碰撞传感器安装位置分析

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摘要 ( 694 )

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介绍了模态试验的相关理论、方法。利用频率响应分析方法，对车辆Ｂ柱、ＥＣＵ处进行模态锤击试验。分析了Ｂ柱、ＥＣＵ处等的动刚度曲线，确定了加速度传感器在车辆碰撞试验中的安装位置。并通过正面碰撞试验分析不同位置加速度传感器采集数据的有效性，进一步确定Ｂ柱下部靠近门槛处及ＥＣＵ处为加速度传感器的合理安装位置。

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基于精密测距的红态圆柱钢坯轴心在线检测系统

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摘要 ( 757 )

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红态圆柱钢坯的轴心线相对于模具中心线的偏差对动车组车轮的模压成型具有重要影响。为提高车轮的模压质量和原料成材率，基于高精度激光测距的方法，构建了可用于高温红态圆柱钢坯轴线检测的在线测量系统。首先通过测量位于同一水平截面上的圆柱表面不同４点到相应激光测距传感器的距离，分别得出模具中心线和钢坯轴心线相对于轧机中心线的坐标；然后利用坐标变换方法，计算出钢坯轴心线位置相对于模具中心线的偏差值；最后基于ＣＡＮｏｐｅｎ协议和通信转换模块构建多传感器检测网络，实现数据的传输与轴心偏差方位的直观显示。通过实际检测实验验证了检测系统与测量算法的有效性。

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求解变截面梁振动特性的假设模态法

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摘要 ( 777 )

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研究了端部附有集中质量的变截面梁的横向振动特性，基于假设模态法给出了其固有频率及振型函数的计算方法。通过工程实例验证了该方法的有效性。数值解和有限元法的结果对比表明，该方法有较好的精度。

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PVDF柔性传感器的制备研究

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摘要 ( 795 )

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设计了一种ＰＶＤＦ柔性传感器结构，通过实验制备了高质量的ＰＶＤＦ压电薄膜，发现ＰＶＤＦ质量分数为１５％的溶液具有很好的成膜能力。介绍了ＰＶＤＦ薄膜的制备方法和注意事项；设计了一种ＰＶＤＦ柔性传感器的制备流程，总结了其制备过程中的工艺方法和关键步骤，可为ＰＶＤＦ柔性传感器的制备提供借鉴和参考。

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环保切削液的研究现状及发展趋势

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摘要 ( 713 )

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面向绿色制造的环保型切削液的研究是未来金属切削液的发展趋势。综述了环保切削液的国内外研究现状，介绍了切削液的作用与分类，在满足加工性能与环境保护要求的基础上，分析了油基切削液和水基切削液的特点，最后对环保切削液的发展趋势进行了探讨。

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模具铬钒稀土多元共渗层组织及腐蚀性能研究

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摘要 ( 692 )

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利用金相显微镜、显微硬度测试仪、ＸＲＤ、ＥＤＳ分析及耐蚀性实验对Ｃｒ１２和Ｃｒ１２ＭｏＶ冷作模具钢稀土铬钒共渗后的覆层组织性能及耐蚀性能进行了研究。结果表明：共渗层主要由ＶＣ、Ｃｒ２３Ｃ６、Ｃｒ７Ｃ３等相组成，渗层厚度、硬度分别为１２．７μｍ，２９０６ＨＶ０．０５和１１．９μｍ，２７９９ＨＶ０．０５；渗层组织均匀致密，显微硬度高，且在１０％ＨＣｌ中浸泡１００ｈ后表现出极好的耐腐蚀性能。

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重组赖氨酸内肽酶构建表达及活性方法研究

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摘要 ( 708 )

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设计了重组赖氨酸内肽酶蛋白氨基酸序列，根据Ｐ．Ｐａｓｔｏｒｉｓ酵母密码子偏爱性原则设计ｃＤＮＡ序列，其中ＴＧＡ和ＴＡＡ为两个终止密码子序列，并在序列５’端和３’端分别设计ＸｈｏＩ（ＣＴＣＧＡＧ）和ＮｏｔＩ（ＧＣＧＧＣＣＧＣ）限制性酶切位点，将其重组到原核表达质粒ｐＭＤ１９Ｔ中，得到ｐＭＤ１９ＴＬｙｓＣ，并在毕赤酵母中获得表达。应用ＳＤＳＰＡＧＥ电泳及免疫斑点法检测其表达，ＲＰＨＰＬＣ分析重组赖氨酸内肽酶可以特异性切除赖氨酸基团Ｃ末端的氨基酸残基，证明该重组的赖氨酸内肽酶可替代ＬｙｓｙｌＥｎｄｏｐｅｐｔｉｄａｓｅ应用于胰岛素的制备工艺中。

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短C肽门冬胰岛素制备工艺的研究

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摘要 ( 785 )

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为研究门冬胰岛素制备工艺，参照毕赤酵母偏好密码子，设计合成Ｎ－端连接引导肽ＥＥＡＥＡＥＡＥＰＫ，以ＫＥＷＫ作为短Ｃ肽，Ａ、Ｂ链结构完整的门冬胰岛素ｃＤＮＡ序列。利用ＸｈｏＩ－ＮｏｔＩ酶切位点将其插入表达质粒ｐＰＩＣＺαＡ，采用电转移方法将重组质粒转入毕赤酵母ｘ－３３，筛选高拷贝重组子作为工程菌株进行高密度发酵，表达量可达到０．５７ｇ／Ｌ。发酵液经金属螯合层析和ＳＰ阳离子层析纯化后鉴定正确。建立ＣＰＢ／Ｔｒｙｐｓｉｎ双酶切工艺，对不同温度及ｐＨ条件下产生的酶切产物进行分析，初步建立了酶切最佳ｐＨ值和温度条件。酶切产物经纯化后制得纯度为９１．７％的门冬胰岛素，副产物为Ｂ链３０位缺失的门冬胰岛素。该设计方法为含短Ｃ肽ＥＷＫ门冬胰岛素制备中选用Ｌｙｓ－ｃ酶切成本过高的问题提供了备选解决方案。

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嵌入式无线视频监控系统的设计与实现

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摘要 ( 735 )

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以搭载Ｓ３Ｃ２４４０微处理器的ＡＲＭ９开发板为硬件平台，使用ＵＳＢ免驱摄像头作为视频图像采集设备，通过Ｌｉｎｕｘ内核提供的统一接口Ｖ４Ｌ２实现视频图像的采集。系统使用ＭＪＰＥＧ算法压缩技术实现视频数据的编解码，使用无线ＷｉＦｉ技术将视频数据传输给客户端。嵌入式设备终端采集视频数据软件是基于Ｌｉｎｕｘ开源的ＭＪＰＧｓｔｒｅａｍｅｒ软件，针对本系统的需要进行了重新编写，并使用多线程技术。ＰＣ机端的监控管理平台是基于Ｑｔ和ＯｐｅｎＣＶ开发的一款具有友好图形用户界面的客户端软件。同时，在手机移动端基于Ａｎｄｒｏｉｄ开发了一款易安装、易操作的ＡＰＰ客户端。实验结果表明：该系统运行稳定，在视频监控客户端能获得清晰流畅的视频流数据。

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帽儿山老爷岭野外实习路线的三维数字化

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摘要 ( 664 )

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使用三维数字化技术对帽儿山老爷岭野外实习路线进行三维扫描，获取三维点云数据，然后将实习路线的点云数据进行数字化，实现实习路径的虚拟漫游。该方案代替了传统的野外实习方法，取得了良好的效果。研究结果表明：三维数字化技术在模拟林业信息方面具有较好的效果，在科学研究和教育实习方面有良好的应用前景。

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基于OpenGL的事故三维综合演示平台

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摘要 ( 596 )

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利用３ＤＭＡＸ建模软件与ＯｐｅｎＧＬ图形接口软件对道路交通事故现场进行三维重建，针对事故现场场景的渲染速度进行优化，生成参数化的现场环境，并通过漫游技术来提高系统的交互性。针对一起具体的交通事故进行模拟演示，结果表明：该系统能够对实际道路交通事故进行准确再现。

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非刚性运动目标识别跟踪研究现状

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摘要 ( 623 )

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基于非刚性目标运动跟踪问题进行分析，针对运动过程中目标会出现旋转、比例变化及形变等情况，在复杂的背景中通过特征识别匹配实现跟踪。以运动目标的检测识别方法及特征识别方法为出发点，对目前几种经典方法进行分析、比较。结果表明：与光流法及背景差分法相比，ＭＨＩ在非刚性目标运动的检测准确率、实时性以及鲁棒性方面均占优势；特征匹配技术ＳＵＲＦ则可更好地平衡处理速度和效果性能。以ＳＩＦＴ使用不同尺度确定稳定特征点的思路为基础，提出多小波变换图像分析方法，用于实现对序列图像运动目标的特征匹配。

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Ｐ/Ｑ控制策略下的分布式电源自适应距离整定新方法

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摘要 ( 585 )

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采用Ｐ／Ｑ控制策略的分布式电源（ＤＧ）的故障电流特性与传统发电机不一致，将会导致原有配电网距离保护不能有效满足继电保护的要求。针对该问题，分析了分布式电源接入时配网故障电流与距离保护测量阻抗的相关特性，并结合Ｐ／Ｑ控制策略下ＤＧ的故障电流特性研究了配电网单相接地自适应距离保护整定方法，解决了原有配电网距离保护不能有效动作的问题。通过对单相接地故障进行模拟仿真，证明了该整定方法的有效性，对实际应用具有一定参考价值。

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基于模糊综合评判的Ｘ荧光光谱仪定性分析法

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摘要 ( 562 )

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通过研究Ｘ荧光光谱仪对样品的定性分析，提出了一种基于模糊综合评判的Ｘ荧光光谱仪定性分析方法。通过模糊综合评判对若干关键参数进行数据融合，根据最终检测谱图结果来判断样品中某种元素存在的可能性。实验结果表明：该方法克服了单参数判断的局限性，提高了Ｘ荧光光谱仪定性分析的正确率。

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非线性低频全息光栅的制作及其栅距测量

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摘要 ( 559 )

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提出了一种满足非线性低频全息光栅设计、制作、测量等需求的新思路，设计了光路调制、元件制作及其条纹观察、栅距测量的新方法。选用迈克尔逊干涉仪调制出符合设计要求的非线性低频全息光栅，在全息光刻法下完成制作，用光学显微镜加计算程序法观察其条纹结构，测量了其栅距。采用ＥＸＣＥＬ技术分析非线性低频全息光栅的条纹间距随级次变化的趋势曲线，找出了栅距随光栅级次变化区域的最佳模拟曲线及方程。

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制冷液数控在线信息采集系统的设计与实现

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摘要 ( 533 )

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为了实现对制冷设备制冷液灌注的信息化管理，让生产线快速、准确生产制冷设备，使生产管理部门及时、方便了解生产情况，研究面向制冷设备生产厂家的在线信息采集系统，为相关科研及生产提供技术支撑。制冷液数控在线信息采集系统可自动检测产品的编号，基于工业控制计算机实现对致冷设备制冷液的灌注，记录每台制冷设备的型号、灌注量，检验设备是否合格，并生成Ｅｘｃｅｌ文档，以备随时查询。实际应用结果表明：该系统可广泛应用于空调、冰箱和致冷柜等各种致冷设备的制冷液的灌注、检验和记录。

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基于无线通信网络的多智能车速度一致性控制系统

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摘要 ( 603 )

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将一致性理论应用到多智能小车的速度一致性控制中。首先分析了多智能小车速度一致性的采样、量化算法；然后基于此理论设计了智能小车控制系统，并利用模块化理念设计了ＺｉｇＢｅｅ无线通信、电机驱动、ＳＤ卡速度存储及速度显示等硬件模块，实现了多智能车速度一致性控制的采样、量化程序，以及多车间信息交互的通信协议等。实验结果表明：基于一致性理论的多智能小车实现了速度的一致性控制。

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一类广义DouglasWeyl度量的特征

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基于CSAD的螺纹钢期货市场羊群效应实证研究

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应用灰色GM(1,1)模型的粮食产量预测研究

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应用ＣＡＰＭ模型的超额收益的实证研究———以我国制造业类上市公司为例

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摘要 ( 538 )

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极大极小随机规划逼近最优值的收敛性

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关于岭参数ｋ的选取问题

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基于AHP的工程项目施工质量影响因素及管理对策研究

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完备度量空间上不动点定理的推广及应用

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摘要 ( 638 )

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