重庆理工大学学报（自然科学）

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智能化时代生物识别的机遇与挑战

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智能制造与智能机床

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互联网大数据发展趋势

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从“互联网＋”到“＋人工智能”

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认知计算引领产业智能化

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“互联网＋制造”与人工智能的发展

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Ｙ＋值对地面交通工具气动阻力计算精度影响的研究

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为研究无量纲长度Ｙ＋变化对汽车阻力系数的影响，以Ｍｉｒａ模型为基础，采用有限体积法，运用ＡＮＳＹＳＩＣＥＭＣＦＤ模块对模型进行网格划分，并使用ＦLＵＥＮＴ进行计算。在保证网格数量相近、质量相等的前提下得到不同Ｙ＋值下汽车所对应的阻力系数，并与试验精确值进行对比，分析相对误差。对比分析了与风洞试验值相近的案例和相对误差较大的案例所对应的汽车对称平面处的压力云图。结果表明：Ｙ＋在理论值附近时计算精度最高，过大的Ｙ＋值会明显降低计算精度，而过小的Ｙ＋值并不能得到足够的计算精度。

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附加气室容积可调空气悬架模糊控制研究

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摘要 ( 628 )

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：以配备４个附加气室容积可调空气弹簧的整车悬架为研究对象，首先建立附加气室容积可调的空气弹簧模型，并以弹簧力形式引入整车模型，然后在整车模型仿真的基础上对前后悬架的附加气室容积值进行匹配。整车采用４个二维模糊控制器对前左、前右、后左、后右悬架的附加气室容积分别进行控制。仿真结果表明：采用模糊控制的半主动悬架相比于被动悬架控制效果显著，座椅的垂向加速度均方根值改善约５％～１３％、前悬架动行程峰值改善约７％～２９％、后悬架动行程峰值改善约１７％～２３％，车辆在多工况下的行驶平顺性得到有效提高。

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汽车底盘模块划分及产品结构模型的建立

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摘要 ( 652 )

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在对汽车底盘结构进行研究和分析的基础上，对底盘的功能进行系统的分解，建立底盘产品功能模块体系。在功能模块体系的基础上，通过相关性计算规则，在对子功能进行相关度计算的基础上对汽车底盘模块进行划分，形成模块，并最终建立汽车底盘产品结构模型。

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基于ADAMS的汽车侧翻稳定性仿真分析

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摘要 ( 691 )

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汽车侧翻是一种致命的交通事故，大多是由于驾驶员操作不当引起的。为精确分析汽车侧翻动力学性能，基于ＡＤＡＭＳ软件建立了汽车侧翻的多体动力学模型；采用横向载荷转移率作为汽车侧翻的评价指标，对驾驶员能够控制侧翻因素（如方向盘转角、方向盘转速，以及特殊情况的转向频率）进行了定性分析，获得了驾驶员因素对汽车侧翻的影响规律。结果表明：随着驾驶员的方向盘转角和转速的增大，汽车侧翻的危险性也随之增大。

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汽车纵向主动避撞ＤＲＶ安全距离模型建模研究

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摘要 ( 671 )

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通过对现有车辆安全距离模型的特点进行分析，发现现有安全距离模型没有综合考虑驾驶员因素、交通路况因素和车辆制动性能因素对安全距离准确性的影响。因此，分析驾驶员因素、交通路况因素和车辆制动性能因素对安全距离的影响，并在此基础上创新建立了ＤＲＶ安全距离模型。利用Ｐｒｅｓｃａｎ仿真平台对ＤＲＶ安全距离模型进行效果验证，结果表明：ＤＲＶ安全距离模型能够同时兼顾驾驶安全和道路使用率，基于此模型计算的报警安全距离和自动制动安全距离更加合理。

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精密齿轮减速器扭转刚度的精确计算

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摘要 ( 675 )

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精密减速器扭转刚度对精密伺服传动系统的伺服精度和响应能力有直接影响。该扭转刚度的传统计算通常采用集中参数法，忽略了轮齿和轴承的变形，计算精度存在局限。针对该问题，考虑轴、轴承的变形和齿轮的啮合刚度，分别采用集中参数法和有限元法来计算精密齿轮减速器的扭转刚度。由于考虑了轮齿和轴承变形，采用有限元法计算的精密减速器扭转刚度比集中参数法计算结果低２２％。为了提高计算效率，采用套筒等效刚度代替轴承刚度进行扭转刚度的有限元计算，计算结果与代换前基本一致，仅增加了０．３％。

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基于生命周期成本理论的机器设备评估方法研究

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摘要 ( 652 )

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以机器设备的生命周期成本理论为基础，考虑资金的时间价值，探讨了一种新的机器设备评估方法，并将其命名为生命周期成本法。评估指标主要包括机器设备的前期成本、中期成本和后期成本以及设备的有形损耗和无形损耗。通过对生命周期成本法的分析发现：该方法融合了传统评估方法多方面的优点，增大了评估对象的适用范围。最后以某公司生产线设备为例，采用生命周期成本法对其进行了评估，并与传统评估方法进行对比分析。

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集成钢丝绳切削式除冰刷设计

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摘要 ( 607 )

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针对冬季北方降雪结冰的特点，为满足该地区冬季除冰除雪的需要，采用柔度可调钢丝绳进行高速切削式的除冰方案，完成了动力系统、柔度调节系统和刷盘等主要部件设计，试制了集成钢丝绳切削式除冰刷样机，系统地介绍了除冰刷的结构特点和特征参数。该除冰刷不仅工作效率高，还能有效避免传统除冰除雪机械对路面造成的破坏。

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基于KISSsoft软件的减速机构优化设计

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摘要 ( 591 )

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随着工业领域的发展，减速机构是传动装置中不可或缺的部件之一，对其设计成为研究的重点。减速机构的设计一般采用经验公式方法得到齿轮的参数，但容易出现因强度过低或过高造成齿轮的早期损坏或使结构体积偏大，由此提出KISSsoft软件优化方法。以ＹＰ－２．５遥控跑车的减速机构为研究对象，在KISSsoft软件中建立齿轮组参数化模型，分析了传动过程中各重要系数对齿轮组的影响。通过KISSsoft软件对齿轮组进行优化设计，改善了减速机构传动中存在的问题。通过优化前后的齿轮组性能对比分析，表明优化后的模型具有更高的可靠性。研究了优化后模型的各参数评定指标，确保了优化后模型的最佳化。减速机构优化设计将为其他机械传动装备的设计与优化奠定理论和技术基础。

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冷板传热特性的计算流体力学仿真方法

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摘要 ( 631 )

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针对大功率电子模块用冷板在不同工况条件下的温升是否是线性关系和热效率如何变化等问题，提出冷板在不同工况下的传热特性的计算流体力学仿真方法。通过对电子模块元器件组成和传热过程进行简化，以及对流体的属性参数设为常数等假设简化传热模型。设置散热元器件为等热流密度边界等边界条件，选择ＳＩＭＰＬＥ算法作为控制方程的求解算法，仿真得到冷板在不同工况下传热特性。实验结果表明：基于计算流体力学方法的仿真模型对冷板在不同工况下的传热特性的模拟比较准确。

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一种新型水力缓冲器的缓冲特性研究

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摘要 ( 588 )

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基于数值模拟的方法研究了一种新型水力缓冲器的缓冲特性。建立了缓冲器下落过程和缓冲过程的理论模型，包括结构运动控制方程、流量控制方程和流体－结构耦合控制方程。分析了下落过程中冲击力和套筒内部压强的时程变化，讨论了下落高度对最大冲击力和最大压强的影响，讨论了节流孔直径对最大冲击力的影响。

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基于ABAQUS的磁流变支座桥梁水平地震响应分析

2015 (10): .

摘要 ( 604 )

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基于以磁流变橡胶为主体构成的新型磁流变支座（ＭＲＢ）分析一典型的三跨连续桥梁在水平地震动作用下的动力响应。利用ＡＢＡＱＵＳ非线性有限元分析软件建立了全桥的空间分析模型，运用时程分析法探究了在阻尼和刚度变化下的地震反应特性，并与非隔震桥梁进行比较。计算结果表明：在不出现磁饱和的情况下，随着电流的增加，支座刚度和阻尼呈线性增加，减震效果也越来越好，因此根据地震动的反应情况合理地控制输入电流便能达到期望的减震效果。

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两个自由度Duffing系统的分岔及混沌分析

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摘要 ( 634 )

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研究了两个自由度并且含３次耦合项的Duffing系统在周期性作用力下的动力学行为。分析了系统随着外加周期力强度变化的分岔过程，在这个过程中发现除了常见的倍周期分岔通向混沌外，还存在一种由周期运动直接进入混沌的突发路径。研究分析过程主要是结合系统的相图、分岔图、Ｐｏｉｎｃａｒé映射图及最大Ｌｙａｐｕｎｏｖ指数。

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橡胶隔振器在某型号摩托车手传振动优化中的应用

2015 (10): .

摘要 ( 612 )

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借助Ｍａｔｌａｂ编制某型号摩托车发动机激励的计算界面，综合运用ＣＡＴＩＡ、Ｈｙｐｅｒｍｅｓｈ、Ｓｉｍｌａｂ完成了该型号摩托车整车有限元模型的建立；分析摩托车振动问题并揭示了该型号摩托车在其发动机转速为６０００ｒ／ｍｉｎ状态下发生的结构共振；针对在高速行驶状态下驾驶员手部严重发麻的振动问题，手把管橡胶被动隔振的角度提出了两种解决方案。Ａｂａｑｕｓ的仿真结果表明：这两种措施显著地改善了该型号摩托车在其发动机高频激励下的手传振动问题。

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部分入水悬臂梁的自由弯曲振动固有特性研究

2015 (10): .

摘要 ( 640 )

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针对部分入水悬臂梁的自由弯曲振动固有频率问题，根据结构动力学和流固耦合动力学理论，将水视为理想流体并忽略水表面自由振动波的影响，从而得到了部分入水悬臂梁的自由弯曲振动的振动控制方程。应用Ｇａｌｅｒｋｉｎ法离散求解该振动方程的特征值，并采用以ＡＮＳＹＳ软件为平台的有限元方法进行模态计算，然后将两种方法得到的结果进行比较，并分析了前两阶固有频率随水深的变化规律。结果表明：两者计算结果基本一致，并且系统的前两阶固有频率随水深的增加而降低，直至满水时降到最低值。

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高峰期交通流影响因子对城市噪声影响的程度

2015 (10): .

摘要 ( 613 )

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为研究交通流影响因子对噪声的影响，在早晚高峰时段对东北林业大学边和兴路进行连续４个星期的数据调研，运用灰色关联度分析的方法得出了车流量、车速、大型车、中型车和小型车与噪声的关联度分别为０．９４７，０．８６８，０．７３，０．８９４，０．９４２。车流量与噪声的同步变化程度最高，而大型车与噪声的同步变化程度最低，因为和兴路高峰时段大型车的辆数较少。中型车与小型车与噪声的关联度均大于车速，是因为高峰时段车辆停靠时间较长，所以车型对噪声的影响较大。由此，可以通过更换老旧汽车、减少大型车的进入等方法来降低城市噪声。运用Ｃａｄｎａ／Ａ通过改变车流量对居民楼附近的数据进行仿真，得到居民楼附近的噪声分布状况。当车流量从２０００辆／ｈ增加到６０００辆／ｈ时，噪声增加了６ｄＢ，说明车流量对噪声影响较大。研究结果为城市降噪、创造良好的城市声环境提供理论依据。

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磁絮凝技术在水处理中的应用与前景

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摘要 ( 600 )

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介绍了磁絮凝技术的特点，探讨了其作用机理。分析了应用该技术处理不同污、废水的试验和工程实际的相关文献，说明了该技术在水处理领域的广泛性和高效性，并对该技术的应用前景和发展趋势进行了展望。

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黑龙江地区水资源诅咒情况的相关分析

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摘要 ( 606 )

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资源诅咒现象用于描述丰富的自然资源不仅没有促进区域的经济增长，反而限制或抑制该区域的经济发展。黑龙江省是我国水资源丰富的地区，但是该省的经济并没有因为丰富的水资源而保持平稳的发展，反而出现了经济发展落后的现象。针对这一问题，通过分析黑龙江省的水资源情况，利用通过ＤＲＡＩ模型计算得到的全国各省水资源和与环境的关系，分析了黑龙江省的水资源诅咒情况，给出了黑龙江省摆脱水资源诅咒的建议。

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Radon_CPF+NLS算法估计性能研究

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摘要 ( 623 )

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三阶多项式相位信号常用于无线通信、雷达、声纳系统、生物学、地震学等领域，但其参数估计较为困难。针对此问题，采用基于Radon_CPF算法和单纯型法的Radon_CPF+NLS算法实现了对三阶多项式相位信号的相位参数估计，分析了算法的估计性能，并针对实际信号处理中可能遇到的问题进行了仿真实验，重点研究了数据长度、信号能量、信号参数临近等情况对算法参数估计的影响，讨论了该方法适用的范围，为该方法应用于实际信号处理提供了理论依据。

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采用数字加速度传感器的重力感应无线小车设计

2015 (10): .

摘要 ( 615 )

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设计了一种由遥控模块和小车模块组成的新型重力感应无线小车。遥控模块由一块ＭＳＰ４３０单片机作为控制器，通过ＡＤＸＬ３４５数字式加速度传感器测量遥控板的三轴加速度后，直接输出数字信号给ＭＳＰ４３０单片机进行处理，得到倾角和倾斜方向后转化为控制信号，再由ｎＲＦ２４Ｌ０１无线通讯芯片向小车发出。小车模块由另一块ＭＳＰ４３０作为控制器，通过与遥控模块配对的ｎＲＦ２４Ｌ０１无线通讯芯片接收到来自遥控模块的控制信号，然后控制电机驱动电路对２个电机进行ＰＷＭ调速，从而控制小车的前进、停止、左转和右转操作。

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应用ＮＬＯＳ鉴别补偿的无线传感器网络ＴＤＯＡ定位算法

2015 (10): .

摘要 ( 674 )

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为消除无线传感器网络定位中非视距误差对于定位性能的影响，提出了一种非视距误差的鉴别补偿算法。考虑到非视距误差会导致到达时间（ＴＯＡ）信息起伏变化，从而使得由其计算的到达时间差（ＴＤＯＡ）信息统计均方差显著增大。算法依据这一特性鉴别非视距锚节点。同时，依据非视距误差的分布特性，通过测量ＴＯＡ信息及鉴别出的视距锚节点预估的标签位置信息计算该误差，并对ＴＤＯＡ信息进行补偿，完成精确定位。仿真结果表明：该算法在非视距环境下具有良好的定位性能，能有效地抑制时差定位中非视距误差的影响。

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应用STM32和DDS的便携式简谐振动合成演示信号发生器

2015 (10): .

摘要 ( 683 )

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为满足大学物理实验与教学的需要，提出一种能演示两简谐振动合成的演示信号发生器的研制方法。采用高性价比的３２位微处理器ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＲＢ控制两片数控单频信号发生芯片ＡＤ９８３５，同时输出双道高频率精度和高位相差精度的简谐振动演示信号。该发生器结合示波器能方便、直观地演示两简谐振动合成情况，可广泛用于大学物理及相关课程的演示实验和教学。

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基于运动分析的DWT-SVD域视频水印算法

2015 (10): .

摘要 ( 625 )

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为了有效保护数字视频版权，在深入研究视频画面运动特征的基础上，提出一种基于运动分析的ＤＷＴＳＶＤ域视频水印算法。先将视频Ｉ帧亮度分量进行离散小波变换，并对ＬＬ分量进行运动分析来确定水印嵌入强度；然后对水印混沌置乱；再将置乱水印嵌入到ＬＬ分量分块奇异值分解后的Ｕ矩阵中，实现水印盲提取。实验结果表明：该算法在不可见性和鲁棒性等方面具有良好表现。

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海底地形的三维可视化建模研究

2015 (10): .

摘要 ( 624 )

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在虚拟海底环境漫游系统中构建高精度的海底地形模型是关键。在虚拟仿真实验室中，根据已有的陆地地形建模技术和漫游技术获取精准海底水深数据并进行处理；基于ＴＩＮ建立海底地形三角网模型，并经过数据转换、数据优化等技术将海底地形ＴＩＮ模型转换为已有系统可识别的ＯｐｅｎＦｌｉｇｈｔ三维数据模型，经过分层设色的纹理映射，最终构建了体现细节层次的海底地形模型。

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采用层次分析法的员工绩效评价研究

2015 (10): .

摘要 ( 550 )

PDF(1033KB) ( 377 )

随着我国企业改革的不断深化，员工绩效评价已经成为企业人力资源管理的一项非常重要的工作内容。提出了一种基于层次分析法的员工绩效评价方法。以工程项目员工绩效评价为例，分析了层次分析法在员工绩效评价应用中的问题。结果表明：层次分析法简单易行、科学有效，提高了员工绩效评价的科学性和客观性，为我国企业员工绩效评价提供了理论参考。

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房地产行业的投资风险评估研究

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摘要 ( 563 )

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随着我国社会主义市场经济的发展，房地产迅速成长，逐步发展为我国的支柱产业之一。但房地产具有高投入、高风险、投资周期长以及易受环境变化等不利因素的影响，致使企业对房地产项目的投资蕴含较大的危机。除此之外，我国房地产行业投资者的风险意识很淡薄，对房地产投资项目的风险关心不足，只重视经济利益，忽略高收益背后的风险综合分析、评估和科学的定性分析工作。选用层次分析方法（ＡＨＰ）对我国房地产企业的投资风险进行评估研究，为房地产行业的投资者做出正确、科学的决策提供根据。

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一类生物过程的稳态优化

2015 (10): .

摘要 ( 572 )

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研究了甘油生物歧化为１，３丙二醇过程的稳态优化。针对甘油生物歧化为１，３丙二醇过程的还原途径酶催化非线性动力系统，首先提出了一个使１，３丙二醇产率达到最大的稳态优化模型，然后应用内点法对其进行求解，最后获得了甘油生物歧化为１，３丙二醇过程的最优操作条件及１，３丙二醇的最大产率。

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基于模糊自适应ＰＩＤ控制的舵机系统仿真研究

2015 (10): .

摘要 ( 632 )

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介绍了舵机系统原理。以某型舵机为研究对象建立了舵机系统数学模型。基于模糊自适应ＰＩＤ控制理论设计了舵回路控制器，对提出的方法与常规ＰＩＤ算法进行了ＳＩＭＵＬＩＮＫ仿真和对比分析。结果表明：该控制器具有很好的鲁棒性和抗干扰能力，控制效果较好。

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