重庆理工大学学报（自然科学）

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摘要 ( 211 )

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某汽油机曲柄连杆机构多体动力学仿真

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摘要 ( 308 )

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以某汽油机曲柄连杆机构为例，利用ＡＤＡＭＳ／Ｖｉｅｗ软件在不考虑摩擦阻力与负载阻力的情况下建立了多刚体动力学模型，并采用Ｈｙｐｅｒｍｅｓｈ软件将连杆进行柔性化处理，进而得到该机构的柔性体动力学模型。通过对多刚体模型和柔性体模型的动力学仿真结果对比分析发现，柔性体动力学模型更加接近于实际情况，可以为后续曲柄连杆机构的优化提供依据。

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智能车辆路径跟踪横向混合控制器设计

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摘要 ( 302 )

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智能车辆路径跟踪横向控制系统中存在较大初始偏差条件下，单一控制策略很难同时满足智能车辆系统对鲁棒性和跟踪精度的要求，为此，设计了一种由模型预测控制（ＭＰＣ）算法和纯追踪（ＰＰ）控制算法组成的路径跟踪横向混合控制器。在初始阶段，横向偏差较大，运用ＰＰ控制算法控制车辆；当横向偏差较小且前轮转角变化量满足ＭＰＣ控制算法的约束时，切换到ＭＰＣ控制算法。针对该横向混合控制器进行仿真分析和实车试验验证，结果表明：存在较大初始偏差条件下，该控制器在不同车速下均能够快速纠正路径偏差，且能保证路径跟踪过程中的横向偏差范围在±０．１ｍ，方向偏差范围在±４°，具有较强的鲁棒性和较高的跟踪精度。

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P挡换挡板锁止圆弧对解锁力的影响研究

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摘要 ( 239 )

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分析某电动汽车减速器Ｐ挡机构换挡板的锁止圆弧对解锁力的影响，并在试制样件装车后，进行了平路（０％）、中坡（１５％）、大坡（３０％）等情况下坡道解锁试验。通过分析试验数据，优化换挡板锁止圆弧结构，可以显著降低Ｐ挡的解锁力需求。为验证优化后的换挡板锁止圆弧是否可靠，对减速器总成进行了驻车的可靠性和耐久性试验。结果表明：所设计的锁止圆弧满足驻车可靠性要求。

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基于人机工程学的电动汽车模拟驾驶舱设计

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摘要 ( 292 )

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为适应我国电动汽车产业的高速发展，缩短新技术和新装置的研发周期并降低研发成本，同时满足人们不断增加的产品功能需求，建立了基于人机工程学的电动汽车模拟驾驶舱虚拟样机模型和实物模型。依据国家关于电动汽车驾驶舱的设计标准和实车数据，采用ＣＡＴＩＡ软件进行驾驶舱整体结构的布局规划和内部零部件的构型设计，利用该软件的人机工程学模块对驾驶舱进行人机工程学校核，然后对驾驶舱的线束布置及制动踏板进行优化设计，并结合ＡＮＳＡ和ＡＢＡＱＵＳ有限元分析软件对驾驶舱进行结构静强度分析，验证了模拟驾驶舱系统的实用性与可靠性。

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某乘用车匀速行驶车内轰鸣声分析与控制

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摘要 ( 258 )

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以某乘用车匀速行驶车内轰鸣声为研究对象，分析了乘用车车内轰鸣声的产生机理、影响因素及控制方法，阐述了研究对象产生的背景和现象特征，通过试验测试、频谱分析、传递路径分析、ＣＡＥ仿真计算等研究分析方法，确定匀速行驶车内轰鸣声的激励源来自动力总成２阶振动激励，振动能量经传动轴和前悬架传递到车身，引起车身顶盖结构共振，最终在车内形成轰鸣声和压耳感。提出了优化车身结构和调整动力总成动力匹配策略相结合的优化控制方法。对实施优化方案的车辆进行主观评价和试验测试，结果表明：该方案解决了车内轰鸣声问题。

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庆铃VC61重型带液力缓速器危化品牵引车的开发应用研究

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摘要 ( 295 )

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随着道路条件和汽车技术的发展，汽车的行驶速度越来越快。重型载货车辆的制动，特别是在长下坡环境下的制动问题越发突出。为了适应西部地区复杂路面情况与危化品运输安全要求，庆铃汽车开发了ＶＣ６１重型带液力缓速器危化品牵引车，并进行了长距离的整车性能测试、验证。在液力缓速器这项商用车新技术应用问题上得出了较好的结论。

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某SUV换挡杆振动问题的识别分析

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摘要 ( 234 )

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针对某ＳＵＶ车型加速过程中换挡杆振动大的问题，通过频谱分析、阶次分析、模态试验分析、ＣＡＥ分析等方法对换挡杆抖动的原因进行分析，确定换挡杆抖动的原因是由于换挡机构安装支架共振导致换挡杆强迫振动。为此，提出了采取加装隔振橡胶垫和加强换挡机构安装支架的措施，解决了换挡杆振动大的问题。对后期车型换挡机构安装支架模态频率控制有一定参考作用。

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基于仿真ODS法的某SUV车NTF优化

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摘要 ( 242 )

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采用有限元法进行ＮＴＦ分析与优化。首先搭建某ＳＵＶ车的ＴＢ模型并对ＴＢ模型进行模态试验验证，试验验证后对ＴＢ模型进行ＮＴＦ分析，得到驾驶员右耳的声振灵敏度曲线，通过板件贡献量与基于仿真ＯＤＳ法确定振动较大的板件与传递路径，并结合ＴＢ模态与声腔模态对驾驶员右耳的ＮＴＦ曲线进行优化，提出工程可行性方案。优化后悬置副车架安装点Ｚ向到驾驶员右耳的ＮＴＦ曲线１３６Ｈｚ处峰值下降了５ｄＢ。

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基于DE-GPR的数控机床切削能耗预测

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摘要 ( 198 )

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数控机床切削加工过程中能量源多、工况复杂多变，使其能耗难以预测。基于数控机床切削原理，分析切削参数对切削加工过程能耗的影响；采用高斯过程回归方法，建立一种以数据为驱动的数控机床能耗预测模型；引入差分进化算法对其进行优化。通过数控机床加工数据仿真，验证了所建模型的有效性和可行性。

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型二冲程航空活塞发动机缸头热负荷研究

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摘要 ( 257 )

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某型二冲程航空活塞发动机缸头的冷却形式为风冷，影响缸头热负荷的主要因素包括缸头外部冷却空气流速、缸头燃烧室内燃气温度。以某型二冲程航空活塞发动机缸头为对象，研究缸头在极限工况下的热负荷，分析缸头温度场分布特点，为缸头的散热片结构优化设计提供参考依据。以缸内燃气瞬时温度和缸内燃气瞬时传热系数为基础，利用经验公式计算了缸内燃气与缸头内壁的换热边界条件以及缸头外部与冷却空气的换热边界条件。利用有限元数值仿真分析软件对某型二冲程航空活塞发动机缸头热负荷进行了仿真计算，获得缸头的温度场分布。通过对发动机进行地面台架试验测取了缸头在该工况下的特征点温度，试验测量值与仿真值对比，可见仿真结果与试验的误差小于５％，满足工程需要。

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基于ANSYS的装配式管道海底悬跨稳定性分析

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摘要 ( 246 )

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采用装配式管道对运油船进行海底应急油料卸载可能会因为海床结构、海流冲刷等原因引发管道悬跨。针对该问题，根据实际装配式管道海底输送状态对一般悬跨模型进行改进，并利用ＡＮＳＹＳ的ＴｒａｎｓｉｅｎｔＳｔｒｕｃｔｕｒａｌ对管道悬跨现象进行仿真模拟，从变形、等效应力、等效应变３个角度共同判别管道强度是否遭到破坏，为管道沉底时的海域选址及工程实际提供相关依据。分析结果表明：当管道悬跨距离超过５２ｍ时等效应变超过了屈服应变，悬跨距离超过５８ｍ时等效应力超过屈服应力。

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连铸辊修复生产率提高研究与仿真

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摘要 ( 245 )

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针对某机修公司连铸辊修复生产能力不足的问题，运用工时法及程序分析法对影响连铸辊修复生产效率的因素进行研究，找出瓶颈工序，确定影响生产平衡的人－机系统。针对瓶颈工序，运用“ＥＣＲＳ”原则讨论并合理简化工艺流程，缩短加工周期，采用人－机作业分析方法对效率低的人－机作业系统进行分析优化，以提高瓶颈工序的生产能力。并运用Ｗｉｔｎｅｓｓ仿真建模对优化后的连铸辊修复生产流程进行效果评价。通过优化，连铸辊月修复数量提高到４４１，减少参与辊体修复的工人数量３人，提高了各工序的作业效率。

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附加涵道风扇系统低稠度叶尖涡轮气动设计研究

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摘要 ( 296 )

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针对一种可以极大提高涵道比的新型气驱附加涵道风扇结构开展研究，采用数值模拟手段分析其核心部件叶尖涡轮的能量损失构成和流动特征，初步探究了中弧线的设计规律，为后续发展这种结构奠定理论基础。研究发现：该叶尖涡轮在低稠度下主要能量损失的是叶型损失，占到总损失的７０％，其损失量是常规稠度下叶型损失的５倍；叶背处产生的大面积分离涡是其叶型损失的主要来源，载荷前移时，吼道位置随着稠度降低渐渐推出流道是其主要流动特征。基于这一特点，将中弧线最大挠度位置前移能有效地提高叶尖涡轮的效率和能量提取率。

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TECCO格栅网斜向受落石冲击试验与数值模拟

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摘要 ( 230 )

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针对交通道路的高陡边坡，特别是傍山险路区域的高陡边坡，将ＴＥＣＣＯ网倾斜布置于交通道路的上方，用于拦截并反弹落石。为研究ＴＥＣＣＯ网斜向受落石冲击特性，开展室内ＴＥＣＣＯ网斜向受落石冲击模型试验。应用ＡＮＳＹＳ／ＬＳ－ＤＹＮＡ软件建立数值计算单元，模拟落石斜向冲击ＴＥＣＣＯ网的全过程，并与试验结果进行对比，二者吻合较好，表明该数值模型是可行的。在此基础上，选取一组公差为１５°的ＴＥＣＣＯ网倾角，开展ＴＥＣＣＯ网受落石冲击数值模拟研究。分析结果表明：当ＴＥＣＣＯ网倾角较小时，落石回弹效果较好，网的防护宽度基本较大；当倾角增大时，防护宽度先增加后减小，落石最大瞬时冲击力和支撑绳所承受最大瞬时冲击力减小，且减小幅度越来越大；当倾角过大时，网的防护宽度急剧减小，落石回弹效果明显变差。

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二氧化钛薄膜的溶胶－凝胶法制备及表征

2018 (11): .

摘要 ( 155 )

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采用溶胶－凝胶法，以钛酸四丁酯为原料，通过加入不同量的硝酸，制备出了不同厚度的ＴｉＯ２薄膜。考察了不同硝酸量条件下制备的ＴｉＯ２溶胶的颜色、胶凝时间、微形貌及薄膜外观情况；研究了提拉速度对ＴｉＯ２薄膜厚度的影响；测试了不同厚度ＴｉＯ２薄膜的透射率。当加入硝酸的量在０．０３～０．１２ｍＬ时，制备的ＴｉＯ２溶胶透明均一，薄膜光滑致密，且制备的ＴｉＯ２薄膜的透射率较好，涂膜一次的ＴｉＯ２薄膜透射率达９７％。

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采用ＱＣ方法提高常规推进剂发射温度预测准确度

2018 (11): .

摘要 ( 79 )

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为提高常规推进剂射前温度预测准确度，依据质量管理理论，通过合理利用多种ＱＣ方法和工具，遵循ＰＤＣＡ循环，开展解决型ＱＣ活动，从“人、机、料、法、环”５个方面分析问题症结，深入排查和验证造成常规推进剂温度预测不准确的因素，找出根本原因并制定针对性措施，研究出一套提高常规推进剂发射温度预测准确度的办法，实现了既定目标，将燃烧剂合格率由７２％提高至８７．５％，氧化剂合格率由８１％提高至９０．６％。对其他发射场提升推进剂精度提供了方法，同时梳理了ＱＣ方法的实施过程，对其他开展ＱＣ活动的项目有借鉴意义。

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不同供气模式下质子交换膜燃料电池实验研究

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摘要 ( 134 )

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对在不同供气模式下阴极开放式质子交换膜燃料电池（ｏｐｅｎｅｄｃａｔｈｏｄｅＰＥＭＦＣ）的压力、流速和电池温度分布进行了实验研究。采用温度传感器测量了不同供气模式下电堆阴极端部和沿流道方向的温度；采用风速传感器测量不同供气模式下电堆流道进出口的空气流速。实验结果表明：供气风扇“吹”和“吸”２种供气模式下阴极流道进出口的风速分布呈“Ｍ”型，电池堆的温度分布呈“Ｗ”型；通过风扇“吹和吸”的耦合工作模式可均衡电池流道进出口附近温度，从而改善电池的输出性能。

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马氏距离异常在地球化学测量中的应用———以青海省都兰县某地１∶２．５万地球化学测量为例

2018 (11): .

摘要 ( 80 )

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地球化学测量数据一般涉及多个相互联系的元素，各元素的地球化学特征又受特定地质环境、元素地球化学性质等多种因素的共同制约，只有同时利用多个元素的信息才能有效地说明地球化学异常特征，才能更有效地解决地质问题，为矿产勘查服务。常用的一元统计方法只利用均值和均方差描述单变量的背景及变化区间，而建立在多元统计理论上的马氏距离则考虑到数据集的平均值、方差、协方差３个参数，这一区别使其具有独特的异常识别功能。基于此，以青海省都兰县埃坑德勒斯特地区开展的１∶２．５万地球化学测量为例，介绍马氏距离方法在异常识别及异常查证阶段特殊的指导作用。

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城市路段出入口机动车驶入主路的行程时间模型

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摘要 ( 143 )

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通过分析非机动车流和主路机动车流与驶入主路的机动车之间的相互作用，以行程时间来表征混合交通条件下非机动车流和机动车流对路段出入口驶入主路的机动车造成的影响。应用二元回归理论建立了以机动车流量和非机动车流量为自变量、以行程时间为因变量的回归模型，运用变异量分析验证模型的有效性。同时，运用间隙理论建立了机动车驶入主路的行程时间模型。以镇江市恒美家园出入口路段调查的数据为基础，对两种模型进行了验证，结果表明，两种模型全样本的平均相对误差分别为２７．７％和２０．５％，理论行程时间均值相对误差分别为３．５％和２．９％。基于间隙理论的模型整体稳定性优于二元回归模型。两种模型对于机动车驶入主路的行程时间都具有一定的解释能力。

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柴油氧化安定性评价指标相关性研究

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摘要 ( 141 )

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采用诱导期、实际胶质和氧化安定性总不溶物评价柴油的氧化安定性，探究了３种评价指标之间的相关性。试验结果表明：诱导期、实际胶质和氧化安定性总不溶物三者之间存在一定的相关性，诱导期或实际胶质的变化趋势均能在一定程度上反映并预测总不溶物的变化趋势；总不溶物对氧化安定性不同的柴油样品区分性相对较差，而诱导期与实际胶质能较好地反映不同柴油样品氧化安定性的差异；以诱导期作为评价指标能可以较为快速准确地评价柴油的氧化安定性。

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基于动态离差平方和准则的无监督机器学习

2018 (11): .

摘要 ( 134 )

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无监督机器学习算法中的经典Ｋｍｅａｎｓ算法，是基于局部最优的原则将观测数据进行分类，其算法严重依赖初始种子的选取，导致聚类结果的不确定性。基于经典Ｋｍｅａｎｓ算法的不足，提出一种基于动态离差平方和的无监督机器学习算法，使得各类内观测值的离差平方和最小，以此为划分依据，不断调整，从而对Ｋｍｅａｎｓ算法进行改进。

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全局光照下古建筑场景的仿真渲染研究

2018 (11): .

摘要 ( 130 )

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提出了一种针对古建筑场景的仿真渲染方法，通过对全局光照渲染引擎的渲染原理分析，基于古建的空间造型、材质纹理、色彩扩散关系以及室内外光照等若干因素对古建渲染进行了综合研究，得到一种高效的、具备高真实度的、能够烘托古建历史文化氛围的仿真渲染思路，为古建的数字化呈现与数字化保护提供可靠的技术支撑。

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膜计算框架下的多目标烟花爆炸算法

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摘要 ( 161 )

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膜系统是由多个膜组成的计算单元，具有并行计算和分布式的特性。受膜系统功能和处理化合物方式的启发，将膜系统与烟花爆炸算法结合，提出了膜框架下的烟花爆炸算法。该算法在表层膜中引入拥挤距离和非支配排序来提高算法的局部搜索效率，在外部档案中利用精英反向学习的方法增强算法的全局搜索能力。因此，将膜系统与烟花爆炸算法结合将更好地平衡算法的局部开采和全局勘探能力。仿真实验使用ＺＤＴ和ＤＴＬＺ系列函数对膜计算框架下的烟花爆炸算法进行测试，结果表明：该算法所得的非支配解集更接近真实Ｐａｒｅｔｏ前沿，在多样性、收敛性、准确性等方面优于或部分优于其他算法。

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油罐变形点云数据处理软件开发

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摘要 ( 139 )

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随着社会的发展，储罐的建造越来越大型化，在大型化的同时也对储罐变形检测提出新要求，即要求储罐变形检测快速、准确、省时省力。在不影响储罐的正常使用下，通过分析储罐点云数据开发一个应用软件，可快速准确地检测油罐是否变形，同时能实现储罐寿命预测，为储罐的后期使用提供依据。介绍了该应用软件主程序结构和点云数据处理方法、储罐变形量化方法等。

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基于Ｃｕｒｖｅｌｅｔ变换的低分辨率人脸识别方法

2018 (11): .

摘要 ( 130 )

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随着我国经济实力的提高，大多公共场所都配备监控设备，用以对出现行人及行为的监控，通过监控识别人脸是人脸识别发展的重要方面，以后也将进一步发展。为减少视频数据的空间占比，目前市场大部分采用低分辨率的存储方式来存放视频数据，这对人脸的识别率带来了较大的影响。针对该类问题，首先利用Ｃｕｒｖｅｌｅｔ变换，对人脸多维空间特征进行数据采集，再利用２ＤＰＣＡ进行降维，最后以最近邻分类器识别，使用人脸数据图片库进行实验比对，完成人脸的识别。实验结果表明：该方法能在实时检测的基础上提高对低分辨率环境下的人脸识别效果。

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基于无人机线路巡视的二次开发应用研究

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摘要 ( 124 )

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无人机巡检所获取的大量信息特别是图像、视频等信息，需要依靠人工的方式进行逐一识别、分类和删减，分类后的图像还需要与相对应的线路、杆塔等设备相关联，再判断缺陷情况并进行相应的审核和消缺工作，这样不仅工作量巨大，而且效率非常低，因此利用无人机进行线路巡检并没有真正发挥作用。针对这些问题，进行了基于无人机巡视的线路信息采集识别和二次开发应用研究，通过本项目的研究与应用可实现无人机巡检与其他巡检方式有效对接，充分发挥高科技巡检设备的作用，使巡检工作全过程可控，提升巡检工作效率，提高巡检工作管理水平。

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基于Ｐｒｏｎｙ算法和小波变换的联合电力谐波分析策略

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摘要 ( 151 )

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针对传统傅里叶变换只能分析信号稳态谐波部分、小波变换无法准确检测出各次谐波以及在稳态波形的分析中精度不理想的现状，提出一种基于Ｐｒｏｎｙ算法和小波变换的联合分析策略来对电力系统波形进行检测。Ｐｒｏｎｙ算法被看作傅里叶变换的扩展，它精度高、算法简单，而且相比于傅里叶，在低频振荡信号的分析中效果更佳、使用更多。Ｐｒｏｎｙ算法更是弥补了傅里叶变换不能提取衰减特征的缺点。利用离散小波变换将信号分解的方法，把原始分解为高频和低频。小波变换于自身的优点主要分析高频非稳态部分，而Ｐｒｏｎｙ算法则主要用于低频稳态部分信号的处理。实验仿真结果表明：应用这一联合算法，可以精确得到稳态谐波的衰减因子、频率等和高频谐波部分的衰减趋势和突变点，具有整体分析谐波的优势。

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海流环境自主水下机器人动力定位控制器设计

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摘要 ( 159 )

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针对作业型自主水下航行器（ＡＵＶ）动力定位过程中存在非线性动力学特性、模型不确定性以及难以直接测量的外界干扰等特点，设计了基于自适应滑模控制方法的六自由度动力定位控制器。首先，在未知定常海流干扰下设计水流速度观测器在线估计海流速度；然后提出了利用ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ方法设计的滑模控制算法；为了克服控制过程中可能存在的模型参数摄动，在控制算法中引入参数自适应估计方法；最后通过Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论证明了系统收敛。仿真结果表明：该方法具有较强的鲁棒性，且满足控制精度的要求。

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基于改进贝叶斯序贯检验的储运过程泄漏检测方法

2018 (11): .

摘要 ( 116 )

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为了能比较准确地对储运过程泄漏情况进行检测，提出了基于改进贝叶斯序贯检验的储运过程泄漏检测方法。首先，根据介质传输过程质量守恒原理及物料平衡误差，给出了物料平衡泄漏检测模型；然后，在分析贝叶斯序贯检验原理的基础上，对其统计量进行了修正，消除了未泄漏时负累积效应带来的影响；最后，利用改进的双判决因子进行泄漏定性检测，并对泄漏定量检测进行了研究。通过实验验证，所提方法比现有方法能更准确地对泄漏情况进行检测。

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二叉树及其遍历算法的应用

2018 (11): .

摘要 ( 193 )

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二叉树在网络计算中、生活中有多方面的应用，如将二叉树应用在通风除尘中，既可以减小误差，又可以加大准确度等。而二叉树的遍历算法通常应用在计算中，可以用来打印二叉树，将二叉树直观地表达出来，也可以通过便利算法查找某一元素。主要研究二叉树的各个遍历算法的递归算法和非递归算法，以及二叉树及其遍历的应用。

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一类带有接种及治疗的禽流感切换模型分析

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摘要 ( 116 )

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禽流感病毒是一类复杂的病毒，它可以由动物传染给人，为了预防这种传染病，建立了一类带有接种及治疗的禽流感切换模型。通过利用广义的雅可比矩阵论和广义的Ｄｕｌａｃ判据，从理论上分析了分段系统的动力学行为。当染病者数量在治疗能力范围之内且Ｒ０＜１时，只存在无病平衡点且是全局渐近稳定的，即疾病消除；当Ｒ０＞１时，只存在惟一的地方病平衡点，且是稳定的。当染病者数量超过医院治疗能力范围时，只存在惟一的地方病平衡点且是稳定的，即疾病流行，并且非光滑系统的广义平衡点也是稳定的。因此，加强医院的治疗能力对控制疾病传播有着关键的作用。

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