重庆理工大学学报（自然科学）

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2018 (7): .

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侧面碰撞头胸双气室气囊的设计与优化

2018 (7): .

摘要 ( 341 )

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为了减小乘员在侧面碰撞事故中的损伤，提高对侧面乘员的保护效果，运用ＭＡＤＹＭＯ软件建立包含车体、假人、气囊等在内的某车型侧面碰撞的乘员约束系统ＰＳＭ子结构模型，并对其进行验证。以已验证的汽车侧面碰撞模型为基础，建立一个装有头胸双气室气囊的侧面碰撞模型。通过模拟安全气囊在侧碰条件下的响应过程，利用正交试验对双气室气囊的气体发生器质量流率、气囊点火时间的参数进行优化设计。结果表明：在保证头部ＨＩＣ值满足法规要求下，优化后综合伤害评估值ＷＩＣ下降了１０．３２％，进一步提高了约束系统的安全性能。

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诱导结构对汽车前纵梁碰撞性能的影响

2018 (7): .

摘要 ( 275 )

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前纵梁作为汽车正碰的主要吸能部件，其诱导结构对耐撞性有着重要影响。针对汽车前纵梁正碰过程中的高速压溃塑性变形问题，建立了６种诱导结构周向位置及５种诱导结构组合形式的前纵梁与刚性墙碰撞有限元模型，采用分段线性塑性材料本构模型和显式动力学有限元法对其碰撞过程进行动态仿真，获得了前纵梁的变形情况、能量变化情况和碰撞力曲线，分析了诱导结构周向位置及其组合形式对前纵梁碰撞性能的影响。研究结果表明：诱导结构的周向位置及组合形式对前纵梁变形的影响较大，添加诱导结构可减小碰撞力峰值和增大载荷比，前纵梁刚度强弱相间分布可提高其碰撞过程的稳定性。仿真变形结果与试验结果吻合良好，验证了所建立的有限元模型的正确性。

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一种汽车自动紧急制动系统的测试及评价方法

2018 (7): .

摘要 ( 350 )

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为建立我国汽车自动紧急制动系统（ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓｅｍｅｒｇｅｎｃｙｂｒａｋｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ＡＥＢＳ）的测试及评价方法，根据我国交通事故类型、伤亡人数及财产损失等道路交通事故基本数据，提出了适合我国城市道路车辆ＡＥＢＳ的多种不同测试工况。利用层次分析法搭建ＡＥＢＳ城市道路工况的层次模型，确立各层次间的判断矩阵，获得ＡＥＢＳ评价所需的各工况权重系数。通过某样品车型的ＡＥＢＳ实车测试对所提评价方法进行验证，结果表明：所提方法具有合理性和实用性。

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基于车辆前方目标运动模型的主动避撞系统的研究

2018 (7): .

摘要 ( 304 )

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为提高毫米波雷达在探测目标运动状态方面的精确性，针对车辆前方目标运动特点，基于目标运动模型，采用卡尔曼滤波跟踪方法，根据城市道路车辆行驶的实际情况，选取当前统计模型作为机动目标模型，采用基于当前统计模型的卡尔曼滤波跟踪算法，应用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ搭建仿真模型，就匀速运动、匀加速运动及变加速运动３种前方目标行驶工况进行目标跟踪仿真对比试验。仿真结果表明：该算法可用于３种工况的目标跟踪，且误差小，具有良好的跟踪效果。搭建实车试验平台，采用一种安全距离模型，对目标跟踪算法进行实车试验。结果表明：使用该算法后车辆避免了碰撞，所建立的模型是可靠的。

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侧面碰撞Ｂ柱变形模式对乘员损伤的分析

2018 (7): .

摘要 ( 322 )

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在汽车碰撞事故中，侧面碰撞事故发生概率大，并且由于侧围变形空间小，容易造成比正面碰撞更严重的伤害，其中Ｂ柱作为重要的侧面结构，其变形模式与乘员损伤有着直接的关系。在已有的有限元模型基础上，利用ＭＡＤＹＭＯ搭建并计算３组多刚体与有限元混合的Ｂ柱变形模式的侧碰简化模型，每一组模型分别附以不同的侵入速度和侵入量。对每组计算结果求均值，再结合ＣＮＣＡＰ侧面碰撞评价指标对数据进行分析，研究侧碰中Ｂ柱变形模式与乘员损伤的关系，并对结果进行运动响应分析，提出规律性总结。

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基于Pc-Crash的车辆侧翻事故逆向分段事故再现方法

2018 (7): .

摘要 ( 338 )

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为精确再现复杂多模态交通事故运动过程，提出一种基于ＰｃＣｒａｓｈ的逆向分段事故再现方法，针对一起追尾碰撞、滑移和侧翻的复杂交通事故，应用ＰｃＣｒａｓｈ软件，以事故现场车辆终态位置等信息为基础，逆向再现车辆侧翻运动过程，确定车辆侧翻前某时刻运动状态，再基于车辆侧翻前仿真结果，进一步逆向再现两车碰撞过程。应用动力学方法推演分析案例中两车碰撞前车速，并与仿真结果中获得车速做比对分析，验证逆向仿真分段事故再现方法的正确性。提出的再现方法流程简便、仿真难度降低，可获得较为准确的仿真结果，保证了事故仿真过程与事故现场痕迹的一致性。

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圆柱覆膜热线风速仪气动加热数值研究

2018 (7): .

摘要 ( 276 )

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采用ＣＦＸ软件和ＳＳＴ湍流模型对圆柱覆膜热线风速仪在高超声速流场中的气体流动和换热情况开展了稳态数值研究，分析了来流速度和基底导热系数及热膜热流密度对基底内部及热膜表面温度分布的影响。结果表明：基底内部温度分布受气动加热和热膜加热的共同作用；来流速度增大时，气动加热作用明显，热量在前缘点处耗散增大，基底和热膜表面温度快速增加，超音速范围内，影响尤为显著；基底内温差随导热系数增大而降低，随热流密度增大而增大；基底内和热膜表面平均温度均随热流密度增大而增大；考虑共轭换热时，热膜表面温差可降低约２０％，对平均温度影响较小。

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工程车辆翻新轮胎各层应力数值模拟分析

2018 (7): .

摘要 ( 309 )

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为了深入了解工程翻新轮胎在使用中出现的胎面磨损加剧、崩花掉块、胎面脱层、被压爆、刺爆的失效形式，构建了工程车辆翻新轮胎计算机几何模型、与地面接触模型、有限元模型，数值模拟分析了胎面层、缓冲层、带束层、胎体层、胎侧层、趾口胶层等各层的应力及剪应力分布状况，获得了如下主要结论：工程翻新轮胎的带束层所受应力最大，胎体层次之，带束层与胎体层应力分布规律相近，胎面层和缓冲层所受应力相对较小；带束层所受剪切应力最大，其次为胎体层，缓冲层的剪切应力较胎面层稍大，而缓冲层剪切力与带束层剪切力相差较大，二者存在较大梯度。研究成果可为工程翻新轮胎的结构设计、使用性能及动力性能、失效机理分析提供理论指导。

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微吹吸减阻的模型化数值模拟研究

2018 (7): .

摘要 ( 260 )

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微吹技术是一种新型摩擦减阻技术，利用微量气体喷射干扰边界层底部流动，达到减少壁面摩擦阻力效果。微吹减阻已经通过实验证明具有较高可行性，微吹技术能在亚音速和超音速环境中完成超过５０％的摩擦减阻任务。基于此，使用模型化方法对三维槽道湍流微吹过程进行直接数值模拟，建立不同吹气构型，分析微吹控制机理。研究结果表明：在吹气控制条件下，通过外界能量对近壁区流动结构的控制能降低摩擦阻力，吹气量越大则控制效果越强，增大吹气量或者孔隙率能增强减阻效果。

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重力式桥墩与船舶斜向碰撞过程数值仿真

2018 (7): .

摘要 ( 230 )

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运用结构动力学理论，以材料非线性、几何非线性、接触非线性为基础，同时考虑动水压作用的影响，对跨内河航线某铁路桥梁重力式桥墩结构与９００ｔ级散货船的斜向碰撞过程进行数值仿真。讨论了不同碰撞速度和碰撞角度对碰撞力及应力分布的影响规律，对碰撞过程中墩身、承台与桩基础性的损伤情况进行了评估。分析结果表明：碰撞速度对碰撞力峰值有明显影响且碰撞力随碰撞速度增大而增大；碰撞角度对碰撞力峰值影响较小；碰撞过程中除碰撞区域外，墩顶垫石与上部结构连接区域、墩柱与承台连接区域、桩基础与承台连接区域出现高应力分布情况，易发变形或开裂使桥梁结构出现安全隐患。

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负载参数对微型摆式内燃机的影响机制分析

2018 (7): .

摘要 ( 242 )

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建立了微型摆式内燃机的零维模型，研究了质量负载和电磁负载对系统性能的影响机制。结果表明：存在最优的质量负载或电磁负载使热效率或指示功率取得最大值，且质量负载的增加会提高电负载的带载能力。同时，利用优化算法，考虑泄漏、传热和摩擦损失以模拟实际工况，得出的热效率和指示功率的最大值分别为１６．７％和２４３．３Ｗ。

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气含率对空化发生的影响

2018 (7): .

摘要 ( 254 )

PDF(1748KB) ( 218 )

采用分子动力学模拟的方式，通过分析系统压力和氩分子位移的变化，深入研究液体中气含率对空化发生的影响。模拟结果表明：液体中的气含率会显著影响空化的发生。在环境温度不变的情况下，气含率越高空化越容易发生。此外，随着液体气含率的增加，产生的空化空泡体积逐渐增大，同时也变得越来越稳定。

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锯齿尾缘对压气机叶栅影响的数值模拟

2018 (7): .

摘要 ( 205 )

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采用分离涡模拟的方法研究了锯齿尾缘对压气机叶栅的影响。在保持来流Ｍａ为０．３的情况下，对比了基准叶栅和锯齿叶栅３个攻角下的流场和气动参数。研究结果表明：正攻角下，锯齿使分离涡被切割进而破碎，围绕齿尖形成发卡涡；负攻角下，可能通过势干扰影响叶盆分离涡的强度和脱落频率。进一步研究表明，尖齿整体效果优于宽齿，锯齿对尾迹亏损的作用效果与叶栅进气攻角以及锯齿对流场涡系发展的作用机理紧密联系。

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某轻型飞机方向舵操纵系统结构分析及优化

2018 (7): .

摘要 ( 353 )

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基于某款轻型固定翼飞机方向舵操纵系统的结构和原理，利用Ｈｙｐｅｒｍｅｓｈ和Ｐａｔｒａｎ建立有限元分析模型，将Ｎａｓｔｒａｎ作为求解器校核了设计工况下方向舵操纵系统操纵杆系及其安装摇臂的静强度，并计算了操纵系统杆系的稳定性，最后采用ＳＩＭＰ材料插值模型的变密度法的拓扑优化技术对关键摇臂进行优化，在满足设计功能且质量减少１０％的前提下给出其拓扑优化结果，为摇臂的结构设计提供依据。该研究对飞机操纵系统的校核和轻量化设计提供了参考。

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带风扇叶片的短舱进气道地面涡数值仿真

2018 (7): .

摘要 ( 195 )

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为了研究短舱进气道在加入真实叶片后地面涡的发展规律，针对缩比的短舱进气道模型，分别在不同的侧风滑跑条件下对不同的短舱进气道模型进行三维流场定常数值仿真研究，给出了不同状态下流场涡量和总压分布云图，分析了来流条件和距地面高度对短舱进气道地面涡的影响。研究结果表明：侧风条件下，短舱进气道的总压恢复系数会随着侧风速度的增加而降低，同时也会随着距地面高度的增加而增加；相同条件下，纯侧风的地面涡强度最大，而无风滑跑状态的地面涡强度最小。

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采用喷射器的直升机农药回收装置设计

2018 (7): .

摘要 ( 107 )

PDF(1253KB) ( 313 )

为了避免管路及喷杆中的残余农药流入周边环境造成污染，提出了一种基于喷射器的直升机农药回收装置。该装置基于射流紊动扩散作用，将农药回收至药箱。根据直升机农喷设备的结构限制及技术要求，确定了边界条件，建立了回收装置的喷射器结构数学模型。通过实例计算获得该模型的基本性能参数及主要几何尺寸，并通过试验验证其正确性，同时分析衡量回收能力的重要指标ｐ２的影响因数。试验结果表明：该数学模型的计算值与实际情况相符，且相比喷射系数，ｐ２受工作流体压力影响更大。

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一种双臂打磨机械手设计

2018 (7): .

摘要 ( 162 )

PDF(1336KB) ( 259 )

针对人工除锈这一问题，结合人体双臂协调特性，基于作业需求及相关参数要求，设计了一种仿人双臂机械手，其主要包括大臂、小臂和手部等主要组成部分，通过电机和气压驱动可实现铁皮打磨的规定动作，如侧摆、升降、旋转等主要动作。求解了机械臂的作业流程，基于Ｄ－Ｈ算法求解双臂机械手的运动学方程。对机械手的控制系统进行设计，求解西门子ＰＬＣ的Ｉ／Ｏ分配表及梯形图，并对其控制系统进行仿真，取得了理想的效果，为双臂机械手的设计提供了参考。

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水射流应力波在煤岩体中的传播规律研究

2018 (7): .

摘要 ( 129 )

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以应力波在煤岩体中的产生及传播规律为研究对象，分析并揭示了水射流冲击煤岩体时水锤作用是诱导形成应力波的主要因素，并建立水射流冲击煤岩体简化计算模型，研究了水锤压力峰值、扰动半径及持续时间与射流速度和射流半径之间的关系；对水锤作用下的应力波传播规律进行探讨，指出不同弱面上水锤压力引起的应力波及入射波和反射波在煤岩体传播过程中存在叠加效应，研究了“Ｖ”型裂隙尖端应力集中现象及射流孔道内流体增压机理。在理论分析的基础上，利用非线性有限元方法，揭示了煤层在水射流冲击作用下的应力波演化过程。研究结果为水射流破煤机理研究提供了理论基础，并为水力化造缝增透技术实现低渗，难抽煤层快速、精准增透提供了依据。

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Ｃｏ３Ｏ４／ＭｎＯ２杂化纳米线阵列的超电容性能研究

2018 (7): .

摘要 ( 139 )

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作为解决当前能源问题的新型储能设备，超级电容器正在被广泛应用到各个领域。而作为超级电容器核心部分的电极材料的优化成为实验研究的重点。为此，进行了Ｃｏ－Ｍｎ复合杂化纳米阵列的制备以及其超电容性能的探索。通过水热合成法，以泡沫镍为基底材料，将硝酸钴、硝酸锰和尿素按一定比例配好，采用控制单一变量的方法，以反应物的配比、水热温度及水热时间为研究对象进行探索性实验。通过ＸＲＤ、ＳＥＭ分析所制备样本的结构和形貌特征，并在电化学工作站对其进行循环伏安测试和充放电测试。研究结果表明：按照实验方案可以制备得到Ｃｏ３Ｏ４／ＭｎＯ２杂化纳米线阵列；在９０℃、硝酸钴１００ｍｍｏｌ·Ｌ－１、硝酸锰５０ｍｍｏｌ·Ｌ－１、水热反应１０ｈ时制备得到的杂化纳米线阵列的超电容性能最好。

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扫描电子显微镜成像模式在金属材料研究中的选用

2018 (7): .

摘要 ( 246 )

PDF(2251KB) ( 403 )

介绍了扫描电子显微镜的电子成像原理、特点及常见的３种信号探测器，分析了扫描电子显微镜成像技术中二次电子（ＳＥ）和背散射电子（ＢＳＥ）信号与金属材料表面形貌、原子序数及晶体取向信息的表征关系。以经电子束表面处理不锈钢的熔坑、退火态球墨铸铁组织表征以及热扩渗４０Ｃｒ钢渗层组织研究为例，详细阐述了普通ＳＥ、高分辨二次电子（ＩｎＬｅｎｓ）及ＢＳＥ三种成像模式在金属材料研究中的应用特点及选用。

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城市通勤者公交出行市场细分实证研究

2018 (7): .

摘要 ( 126 )

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为响应“公交优先”战略，以计划行为理论作为理论框架，整合了对出行行为选择具有影响的各种心理因素，利用结构方程模型研究各心理因素与公交出行行为之间的因果关系，利用Ｋ－ｍｅａｎｓ聚类分析法将城市通勤者公交出行市场细分为４个子市场，根据各个子市场的特点，提出具有针对性的改善公交出行的需求管理策略。结果表明：以出行者的意愿、习惯、态度以及对公交的满意度为细分变量对城市通勤者公交出行市场进行细分，能得到出行偏好以及出行特征具有显著差异的子市场。

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基于ＳＰ调查的地铁与常规公交票价关系对客流的影响研究

2018 (7): .

摘要 ( 185 )

PDF(1231KB) ( 326 )

地铁与常规公交已经成为大城市主要的公共交通方式，为了充分发挥城市现有公共交通设施的作用，分析了居民出行方式选择的影响因素，通过ＲＰ和ＳＰ调查，分析了在不同的地铁和常规公交时间比与不同的出行距离下，票价比价关系对乘客选择意向的影响。结果表明，可以通过改变票价比价关系来达到调节地铁与常规公交客流的目的，地铁与常规公交的时间比越小，出行距离越远，乘客越能接受更高的票价关系。

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经阴道剖宫产瘢痕妊娠病灶切除术的临床研究

2018 (7): .

摘要 ( 184 )

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分析经阴道剖宫产瘢痕妊娠病灶切除术的临床效果。选取２０１５年６月—２０１７年６月在重庆市南川区人民医院接受治疗的剖宫产瘢痕妊娠４６例作为本次研究的患者。按照随机数字法的原则将４６例患者随机划分为观察组（ｎ＝２３）与对照组（ｎ＝２３）。对照组采用子宫动脉栓塞术＋清宫术进行治疗；观察组采用经阴道剖宫产瘢痕妊娠病灶切除术进行治疗。观察和对比两组患者的治疗情况、术后并发症、治疗前后血ＨＣＧ水平。结果表明：观察组患者的手术时间、术中出血量、住院时间、住院费用以及术后月经恢复时间均显著优于对照组（Ｐ＜００５）；两组患者的并发症发生率无明显差异（Ｐ＞０．０５）；通过相应治疗后，观察组患者的临床ＨＣＧ水平明显优于对照组，数据差异明显，达到统计学标准（Ｐ＜０．０５）。经阴道剖宫产瘢痕妊娠病灶切除术的临床效果显著，操作简单，安全性高，经济性高，值得推广。

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间充质干细胞干性维持及多向分化相关ＬｎｃＲＮＡ的研究进展

2018 (7): .

摘要 ( 145 )

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间充质干细胞（ｍｅｓｅｎｃｈｙｍａｌｓｔｅｍｃｅｌｌｓ，ＭＳＣｓ）具有自我更新能力和多向分化潜能，细胞增殖与分化的平衡决定其最终归宿。近年来的研究表明：长链非编码ＲＮＡ（Ｌｏｎｇｎｏｎ－ｃｏｄｉｎｇＲＮＡｓ，ＬｎｃＲＮＡ）与ＭＳＣｓ增殖分化及骨肉瘤形成均存在密切关系。综述了ＬｎｃＲＮＡ在ＭＳＣｓ干性维持、多向分化及成瘤中的功能及相关机制，列举了ＬｎｃＲＮＡ参与调控的多种作用方式。明确ＭＳＣｓ增殖与分化的调控机制，对于骨肉瘤治疗和骨组织工程发展等都具有重要意义。

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ＧＡＢＰ神经网络预测大学生体质的模型构建研究

2018 (7): .

摘要 ( 156 )

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以２０１５年大学生体质数据为样本，研究了多层前馈神经网络（ＢＰ）预测大学生体质的有效性。为了提高ＢＰ神经网络模型的泛化能力，采用遗传算法（ＧＡ）模型优化ＢＰ神经网络参数。将上述两种模型结合，构建了有效预测男生体质与女生体质的两种模型，分别为ＧＡ ＢＰ１与ＧＡＢＰ２。ＧＡＢＰ１的训练和测试结果显示实测值与模拟值决定系数分别达到０．９５与０．９１；ＧＡＢＰ２的训练和测试结果均达到０．９４。两种模型的预测值与模拟值均显示出较好的分布。为了验证模型的时间扩展预测能力，选择２０１６年大学生样本做预测，结果表明：ＧＡＢＰ１与ＧＡＢＰＶ２的模拟值与实测值的决定系数分别达到０．９４与０．９５，显示出较好的时间扩展预测能力。ＧＡＢＰ１与ＧＡＢＰ２具有很好地模拟能力，减少了大学生体质单项评估和总体评估的工作量，还可用于单项因子的预测分析。

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基于节点影响力的标签传播社区检测算法

2018 (7): .

摘要 ( 278 )

PDF(1172KB) ( 235 )

针对标签传播社区检测算法（ＬＰＡ）存在随机性、结果不稳定的问题，提出一种基于节点影响力的标签传播社区检测算法（ＫＬＰＡ）。新的算法在标签初始化时，通过ｋｓｈｅｌｌ分解方法评价网络中的节点影响力，选取网络中部分ｋｓｈｅｌｌ值较大的节点组成种子节点集并分配给每个种子不同的标签。其次在标签传播过程中，根据标签传播能力对ＬＰＡ算法的节点标签更新策略进行改进。在真实网络数据集上的实验表明：ＫＬＰＡ算法在不提高复杂度的情况下，改进了算法的稳定性，提高了社区检测的质量，并且减少了算法迭代次数。

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轮廓定位下的人头ＮＳＣＴ特征提取方法

2018 (7): .

摘要 ( 159 )

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监控设备目前大量被运用在众多公共场所，其采集的数据信息多数用于对行人的监控。人头目标检测工作也是该领域重要的工作，因为视频数据占用大量的存储空间，为了能减少其空间占存比，市场上绝大多数都会采用低分辨率存储方式，从而导致图像中的信息大量丢失，给人头的精确提取带来极大的影响。针对该类问题，利用人头类椭圆的共性进行人头的快速定位，再利用ＮＳＣＴ特征在轮廓细节上表现出的优越性，对轮廓区域进行ＮＳＣＴ特征提取，最后利用ＳＶＭ训练器进行分类检测。实验结果表明：该方法能在保证检测实时性的基础上提高在低分辨率环境下的检测效果。

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基于人机工程的东巴文化虚拟博物馆研究

2018 (7): .

摘要 ( 148 )

PDF(2374KB) ( 233 )

虚拟博物馆的出现为传统文化的保护和传承开辟了新的途径，通过把文物中承载的各种信息抽取出来，将传统的静态文物转变为由声音、图像、文本等构成的动态的数字化信息，使访问者能够突破时间、空间和地域的限制，随心所欲地在博物馆中漫游、学习。因此，以丽江市东巴文化博物馆为原型构建东巴文化虚拟博物馆。虚拟博物馆通过向访问者全面展示蕴含在展品中的文化精髓外，充分结合人机工程的特点，将用户的心理特征、使用习惯和学习兴趣纳入到虚拟博物馆的设计中，最大限度考虑“人”的使用因素，不断突出人与虚拟博物馆之间自然、流畅的交流与协作，在为访问者提供形象、生动的学习方式，充分调动访问者的学习积极性和主动性的同时，也使东巴文化的宣传和普及能够跨越时间和地域的限制，有利于文化的保护和传承。

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面向ＳＡＲ目标分类的卷积神经网络算法研究

2018 (7): .

摘要 ( 201 )

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随着合成孔径雷达（ａｙｎｔｈｅｔｉｃａｐｅｒｔｕｒｅｒａｄａｒ，ＳＡＲ）成像技术的日益成熟，如何对ＳＡＲ目标进行高效分类得到了普遍关注。在此背景下，提出了一种面向ＳＡＲ目标分类的二层卷积神经网络算法。为增强适应性，设计了一种随迭代次数增加而减缓的分数渐变学习率。同时，在损失函数中引入类内、类间相似度量函数，丰富了样本分类特征，提高了分类的准确率。在ＭＳＴＡＲ数据集上的测试结果表明：该算法相比于其他分类方法和经典卷积神经网络算法有更高的分类准确率，证明了算法的有效性。

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基于ＲＯＳ的机器人室内巡检技术仿真

2018 (7): .

摘要 ( 315 )

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针对传统巡检机器人在进行巡检时缺乏自主环境感知能力以及无法自主规划路径的问题，提出基于开源机器人操作系统（ｒｏｂｏｔｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ＲＯＳ）融合同时定位与建图（ＳＬＡＭ）、路径规划（ｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇ）技术进行室内机器人巡检应用的仿真研究思路。首先建立室内巡检机器人模型及仿真地图环境，然后对应用于机器人巡检的关键算法进行分析与选择，最后基于ＲＯＳ构建室内巡检机器人试验平台，并对巡检过程中所提出的关键技术进行仿真研究。结果表明：基于ＲＯＳ的室内机器人系统的定位与建图算法以及路径规划算法可靠性较高，实用性强，可以有效应用于室内巡检中。

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基于图像滤波的ＭＴＦ检测方法研究

2018 (7): .

摘要 ( 163 )

PDF(2367KB) ( 327 )

基于图像滤波的思想，利用图像的逆滤波法、维纳滤波法以及约束最小二乘方法得到光学系统二维调制传递函数。从理论上探讨了基于滤波法获得光学系统ＭＴＦ的方法，讨论了这些方法在抑制噪声方面的理论基础与优势。通过实验与传统ＭＴＦ测试方法进行对比分析，对比了３种滤波方法对噪声的不同抑制效果。实验结果表明：３种方法特别是约束最小二乘方滤波法不仅能同时获得多个维度的ＭＴＦ值，也对噪声具备一定程度的抑制作用。

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基于贝叶斯网络的商业银行操作风险度量研究

2018 (7): .

摘要 ( 162 )

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定量分析了国内外商业银行操作风险情况，对比分析得到我国商业银行操作风险的特点。探讨了多种理论模型的适用性，最终选取贝叶斯网络进行实证分析，运用因果分析与情景分析的方法。结果表明：应当重点管理的事件类型为内部欺诈与外部欺诈。

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农业投资效率的评价及制约因素研究———基于ＤＥＡ方法和面板数据模型

2018 (7): .

摘要 ( 119 )

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近年来，我国各地加快农业投资方式的创新，主动适应引领新常态、扎实推进供给侧结构性改革，农业增长动力不断加强，但还存在一些制约农业投资效率的因素。针对这种情况，首先从政府对农业投资、农户对农业投资以及不同地市农业投资等方面分析安徽农业投资状况；然后构建一套农业投资效率评价指标体系，运用ＤＥＡ方法对安徽农业投资的技术效率、纯技术效率和规模效率进行评价。结果显示：农业投资效率整体水平中等，呈现良好的发展趋势。运用２０１２—２０１７年安徽农业发展的面板数据分析农业投资效率。结果显示：农业投资促进农业发展，但其效率有待提高。最后分析安徽农业投资效率的制约因素，并提出相应的对策建议。

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具有ｋ个悬挂点的一类特殊三圈图的Ｈａｒａｒｙ指数

2018 (7): .

摘要 ( 122 )

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连通图的Ｈａｒａｒｙ指数定义为所有顶点对的距离的倒数之和。三圈图是指顶点数等于边数减２的连通图。对具有ｋ个悬挂点的一类特殊三圈图的Ｈａｒａｒｙ指数进行研究，并给出此类图中有极大Ｈａｒａｒｙ指数的极图的图类。

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偶数阶行列积幻阵的构造方法

2018 (7): .

摘要 ( 146 )

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在行列积幻阵的定义与相关性质的基础上，结合行列和幻阵的构造方法，给出行列积幻阵的构造方法。

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随机网络队列队长过程非负下鞅的构造

2018 (7): .

摘要 ( 165 )

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对鞅理论的相关性质和方法进行阐述，将随机网络队列与鞅理论方法相结合，在具有ｋ个服务台的网络队列中，对具有忙闲交替时带转移的网络队列队长过程的极限过程进行鞅构造，给出网络队列的鞅表达式，得到高负荷条件下的极限，从而将鞅方法进一步推广到网络队列的其他过程。

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