重庆理工大学学报（自然科学）

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摘要 ( 207 )

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电动轮汽车差动助力转向稳定性控制策略

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摘要 ( 354 )

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在建立驾驶员模型、差动转向系统及整车机电系统耦合动力学模型的基础上，考虑了系统存在的不确定因素，分析了驱动转矩和横摆力矩之间的耦合关系。以理想横摆角速度为控制目标，研究了融合模糊逻辑和滑模变结构控制的电动轮汽车差动转向稳定性控制策略。通过模糊逻辑确定滑模趋近律在不同状态下的控制量，以补偿被控系统的不确定性和非线性的影响。仿真结果表明：所设计的稳定性控制器不仅可以有效地解决滑模变结构控制在高频下的抖振问题，而且在不同路面附着系数、不同车速以及侧向风的干扰下均能保证系统具有良好的稳定性。

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基于极小值原理的增程式客车能量管理问题规律分析

2018 (3): .

摘要 ( 269 )

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：为了提高增程式城市客车的燃油经济性，利用极小值原理设计在线能量管理策略是一种有效方法，然而难点在于如何避免协态变量的迭代计算。在对动力电池组的特性和输出功率进行合理假设的基础上，利用状态方程和协态方程推导出协态变量与动力电池组开路电压二者的关系方程。通过对该关系方程进行近似求解，得到了上述二者的比值可以视为常数的结论。将基于该结论所设计的在线能量管理策略应用于不同实际工况，并将结果与全局最优解对比，发现该策略的性能仅低于全局最优水平０．５％。由此可见，该策略是一种可以得到在线应用的最优能量管理策略。

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纯电动汽车复合电源功率分配策略研究

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摘要 ( 337 )

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：对蓄电池、超级电容常用复合电源结构进行分析，确定蓄电池与超级电容复合电源结构，根据复合电源系统设计理念提出复合电源系统总体结构。根据原型车参数对超级电容和ＤＣ／ＤＣ变换器进行设计与选型，制定复合电源约束条件。在此基础上，设计了一种将逻辑门限值控制策略和基于车速的功率分配控制策略相结合的新的功率分配策略。在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ环境下搭建复合电源功率分配策略模型，并搭建超级电容－蓄电池复合电源系统模型。在原型车路试工况和ＵＤＤＳ工况下对复合电源系统供能进行仿真。仿真结果表明：在此功率分配策略下，超级电容很好地起到辅助蓄电池输出功率的作用。最后根据复合电源系统总体结构，搭建复合电源系统试验平台并进行试验，验证了功率分配策略的可行性。

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紧凑型驾驶员在环EMT换挡试验平台开发

2018 (3): .

摘要 ( 293 )

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常见的变速器换挡试验台架注重对换挡的动力学过程进行研究，而没有把驾驶员以及交通场景带来的外界随机扰动考虑在内。为了提升变速器换挡试验的真实性和可靠性，在原有电驱动机械变速器（ＥＭＴ）换挡试验台架的基础上增加了紧凑型驾驶模拟仿真系统，集成了虚拟交通场景、驾驶操作部件以及基于模型预测控制方法的自动驾驶算法。在ＬａｂＶＩＥＷ环境下开发了数据采集与处理软件来实现驾驶模拟信息采集和处理、驾驶模拟仿真系统与变速器控制器通信、车辆运行状态以及换挡过程监控等功能。大量试验结果表明：该试验平台能够模拟车辆在不同路况和驾驶员风格下的运行状态，实现驾驶员和交通场景在环的ＥＭＴ换挡试验。

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基于转速信号的旋转机械故障诊断方法研究

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摘要 ( 269 )

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轮毂电机作为电动汽车四轮独立驱动系统的动力源，其运行状态直接关系着整车安全。为了逐步实现对轮毂电机运行状态的监测，提出一种新的方法———阶次自分离方法，以适应其复杂多变的行驶工况。本方法克服了传统阶次跟踪方法需同时采集转速信号和振动信号的局限性，仅针对转速信号进行研究，并提取其中蕴藏的非正常波动成分，同时借鉴传统阶次跟踪方法对时域非平稳信号的处理方式，对波动成分进行角域重采样和傅里叶变换，凸显出蕴藏于转速信号中的故障特征，进而实现对轮毂电机的故障诊断。结合Ｍａｔｌａｂ仿真分析和轮毂电机漏电故障实验，结果表明：阶次自分离方法可有效识别轮毂电机漏电故障特征。

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某纯电动汽车的辐射发射实验与整改

2018 (3): .

摘要 ( 271 )

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：以某公司纯电动汽车电磁辐射发射实验与整改为例，研究了电动汽车电磁辐射发射测试不达标的解决方法和步骤。把测试中发现的问题和对应的整改措施反馈给汽车设计师和工程师，希望在后续的电动汽车设计与生产中加以改进，从而使后续电动汽车能够通过国标测试，达到上市要求。

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混合动力汽车用电池系统循环寿命测试方法试验研究

2018 (3): .

摘要 ( 313 )

PDF(1230KB) ( 341 )

要：以混合动力乘用车用三元材料高功率型锂离子动力电池系统为研究对象，参照ＧＢ／Ｔ３１４８４—２０１５和ＩＳＯ１２４０５—１进行工况循环寿命测试试验，研究分析试验中放电容量和５０％ＳＯＣ放电功率随循环时间的变化规律，比较两种测试方法的异同。通过测试方法比较和试验研究发现：测试对象的放电容量均呈现逐渐降低的趋势，且衰减趋势基本一致，而５０％ＳＯＣ放电功率基本保持不变。由于测试方法中平均电流强度和单个工况ＳＯＣ变化量等试验参数的差异，导致ＧＢ／Ｔ３１４８４—２０１５中放电容量的衰减幅度比ＩＳＯ１２４０５—１的偏大。

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高速时转向盘角阶跃工况下电动轮汽车ＥＰＳ与ＤＹＣ的协调控制方法

2018 (3): .

摘要 ( 314 )

PDF(1415KB) ( 279 )

：为了保证电动轮汽车在高速时转向盘角阶跃工况下的操纵稳定性与行驶安全性，对电动助力转向（ｅｌｅｃｔｒｉｃｐｏｗｅｒｓｔｅｅｒｉｎｇ，ＥＰＳ）与直接横摆力矩控制（ｄｉｒｅｃｔｙａｗｍｏｍｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌ，ＤＹＣ）开展联合研究，并提出一种新型的电动轮汽车ＥＰＳ与ＤＹＣ的协调控制方法：根据横摆角速度与质心侧偏角等车辆运动参数，经上层控制器滑模变结构控制获取协调控制权重系数Ｋ和附加横摆力矩，通过协调控制权重系数Ｋ对ＥＰＳ输出的转向助力矩进行修正，同时由附加横摆力矩对４轮的纵向力进行ＤＹＣ分配。利用ＣａｒＳｉｍ软件和Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件分别建立整车机械动力学模型和整车协调控制模型，将两模型联立后开展联合仿真。仿真结果表明：将ＥＰＳ与ＤＹＣ进行协调控制，不仅可显著提高电动轮汽车在高速时转向盘角阶跃工况下的方向稳定性，而且通过协调权重系数Ｋ适当削弱了转向助力矩，可避免在高速工况下由于驾驶员心理紧张而造成的误操作。

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齿轮空心坯正挤压工艺参数对同心度的影响规律研究

2018 (3): .

摘要 ( 256 )

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：针对行星齿轮空心坯正挤压时零件内孔和外圆的同心度差的问题，应用有限元塑性软件ＤＥＦＯＲＭ－２Ｄ对该零件成形过程中的金属流动规律进行数值模拟分析，采用追踪点方法研究了下凸模与凹模之间的径向偏移误差、工作带、锥顶角对下凸模弯曲变形的影响规律。模拟结果表明：控制下凸模与凹模之间的径向偏移误差大小、合理选择工作带长度和锥顶角都有利于减轻下凸模弯曲变形，从而保证零件的同心度。工艺试验结果表明：减小径向偏移误差、选择最佳工作带长度和锥顶角能有效改善零件的同心度。

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小型航空活塞发动机混合动力系统仿真与控制策略研究

2018 (3): .

摘要 ( 334 )

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设计了一个适用于小型航空活塞发动机的混合动力系统，并通过实验建模法利用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件建立了混合动力系统逆向仿真模型。分析了发动机万有特性曲线，以发动机最佳油耗率曲线为依据，设计了基于规则的逻辑门限值控制策略，另外通过分析发动机和Ｕ４１１０电机的推力输出效率，在逻辑门限值控制策略中加入了模糊控制器。最后在给定工况下进行了仿真。仿真结果表明：逻辑门限值控制策略下该混合动力系统耗油量降低了１９．１％，加入模糊控制器后使混合动力系统油耗率降低２４％。

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基于刚柔耦合动力学的定轴齿轮箱故障仿真

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摘要 ( 271 )

PDF(3116KB) ( 321 )

齿轮传动系统的故障所导致的调频调幅作用会引起齿轮箱的振动频率成分复杂多变，且在研究故障时主要使用经验公式替代故障激励。鉴于此，在ＬＭＳＶｉｒｔｕａｌＬａｂ中建立齿轮箱刚柔耦合模型，通过ＣＡＤＣｏｎｔａｃｔＦｏｒｃｅ识别齿轮轮廓，并产生相应的故障激励，研究定轴齿轮箱在正常、偏心故障、断齿故障情况下的振动频谱响应。经仿真分析发现：正常情况下，齿轮振动响应频率成分为其啮合频率及其倍频；在偏心情况下，响应频率成分除了正常情况下的频率成分外，在啮合频率两旁还有以故障特征频率为间隔的不对称调制边频带；在断齿故障下，在共振频率处出现以故障特征频率为间隔的不对称调制边频带，且调制边频带遍布整个频带。不对称调制边频带的产生是由调幅和转速波动引起的调频共同作用导致的。

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ＣＴＳ机构几何误差分析及补偿

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摘要 ( 243 )

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分析了风洞现有分离体模型６自由度机构（简称ＣＴＳ机构）的几何误差，研究了误差产生的原因，包括机构总体坐标系与风洞固定坐标系不重合的零位误差、直线运动导轨与机构总体坐标系轴线不平行产生的误差，以及偏航俯仰轴线与理想设计轴线不重合引起的分离体模型位姿误差。建立了误差模型，并将分析得到的各项误差通过最小二乘法拟合得到误差函数补偿到运动学正解方程中，再通过牛顿迭代法求取补偿后的运动学逆解，实现对ＣＴＳ机构的误差补偿，提高机构的运动精度。通过标定试验，对三轴联动的误差补偿效果进行验证，得出了补偿后比补偿前定位精度提高８８．２１％的结论，证明了补偿方法的有效性。

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叶尖间隙主动控制系统机匣模型试验台设计技术研究

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摘要 ( 250 )

PDF(2142KB) ( 306 )

针对叶尖间隙主动控制技术的发展需求，以其核心部件可控热变形机匣为对象，进行了模型验证试验台设计技术研究。设计和建立了包括辐射电加热、冷却空气供给和变形／温度测试系统在内的模型验证试验台，完成了模型验证试验台的搭建和典型工况测试。整个试验系统工作状态良好，典型试验中机匣温度分布实测值与设计计算值最大相对误差为５．４６％，变形量实测值与计算值最大相对误差为２２．４２％。上述研究结果表明：提出的可控热变形机匣模型验证试验台设计方案可行，应用的设计方法具有良好的精度。

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移动荷载作用下桁架结构优化设计问题研究

2018 (3): .

摘要 ( 249 )

PDF(1567KB) ( 305 )

：建立了移动荷载作用下桁架结构尺寸优化问题的数学模型，将移动荷载作用下桁架结构尺寸优化问题转化为移动荷载在桁架节点上依次移动的多工况优化问题进行求解。同时采用准则法求解移动荷载每个作用位置时桁架结构优化问题的局部最优解，即桁架结构优化问题的全局最优解是所有工况局部最优解的最大值。以某大桥主桥钢桁架为例，研究了在桥梁自身质量和中－活载联合作用下桥梁主桁架结构尺寸优化问题。计算结果表明：与传统设计方法相比，移动荷载作用下的桥梁主桁架优化后结构总质量减少６３．９３％。说明考虑荷载移动的桁架结构优化设计方法应用潜力较大，经济性显著。

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压扁钢质管道弯曲回弹方法的研究进展

2018 (3): .

摘要 ( 172 )

PDF(1308KB) ( 300 )

管道泄漏事故的时有发生造成环境污染、财产损失等严重后果。许多管道沿线地形复杂多变，交通条件恶劣，给管道事故应急抢修带来不便，压扁钢质管道挤压截流装置可快速到达事故地点，利用液压动力或者机械力在短时间内将管道压扁，起到截流的作用。但由于回弹问题，油品仍有少量泄漏，压扁钢质管道弯曲回弹问题的研究对解决油品泄漏问题起到至关重要的作用。从理论研究、实验研究和数值模拟３个方面分析了压扁钢制管道弯曲回弹问题的研究方法，总结了前人的研究成果，为管道应急抢修提供依据。

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一种超冗余机械手设计与分析

2018 (3): .

摘要 ( 185 )

PDF(1798KB) ( 278 )

针对抗震救灾中救援机械设备的低灵活性等问题，提出设计一种超冗余７自由度救援型机械手，由腰部装置、上臂机构、小臂机构、手部机构等部件构成，腰部机构由连杆折叠升降机构组成，小臂部分包含伸缩构件，以增加机械手的作业运转的空间范围，末端执行机构采用单杆式液压能转换缸体来实现；进而，基于矢量积法对所设计的超冗余机械手进行雅克比矩阵计算，求解相关数学模型；基于ＭＡＴＬＡＢ仿真软件，求解三维可视化和工作空间云图，并采用ＵＧ软件对其进行运动仿真，仿真试验表明：该机械手的设计满足所设计的要求，对救援型机械手具有一定的参考价值。

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长直机翼带外挂系统的气动弹性响应研究

2018 (3): .

摘要 ( 166 )

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综合考虑长直机翼的几何非线性和外挂与机翼连接处的结构非线性，建立了长直机翼带外挂系统的气动弹性力学模型。采用非定常气动力，根据Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理推导了长直机翼带外挂系统的运动微分方程，通过数值模拟研究了系统的气动弹性响应及其稳定性。结果表明：随流速的增加，系统呈现出复杂的响应，翼尖扭转角先后经历了极限环振动、拟周期运动、混沌运动、周期运动，最后系统出现屈曲现象。

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四轴冲压工业机器人建模与优化设计

2018 (3): .

摘要 ( 190 )

PDF(3654KB) ( 204 )

：以自主研发运用于冲压作业四轴工业机器人为研究对象，根据其性能和结构要求，确定该机器人结构的总体设计方案，运用三维建模软件完成机器人主要部件的三维实体建模及装配模型，并运用ＡＮＳＹＳ分析软件完成对小臂、大臂的有限元静态分析及对大臂的拓扑优化，分析结果符合设计要求。

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有限元分析热障涂层孔隙对其热力行为的影响

2018 (3): .

摘要 ( 175 )

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涂层的微观结构决定涂层的热物理及力学性能。针对等离子喷涂热障涂层中孔隙的形貌特征及其在涂层中的位置，基于ＡＮＳＹＳ有限元软件，分析涂层中的孔隙对涂层隔热性能及热应力状态的影响。结果表明：在利用椭圆来表征涂层中不同形貌的孔隙时，椭圆形孔隙的短轴与长轴之比越小，即孔隙面积越小，则涂层的隔热效果越差；当孔隙面积相同时，孔隙的细长化有利于提高隔热效果；孔隙位置不影响涂层的隔热效果；在一定范围内，孔隙的位置越靠近涂层表面或界面，对其表面或界面的残余应力影响越大，涂层越容易失效；靠近涂层表面或界面的孔隙形貌变化不影响涂层表面与界面处的残余应力分布。

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数值模拟在金属腐蚀与防护领域的应用研究现状

2018 (3): .

摘要 ( 204 )

PDF(1911KB) ( 503 )

如何准确研究金属的腐蚀失效行为，快速评价材料的耐蚀性能，进而提供有效的腐蚀防护措施是腐蚀领域一直关心的热点话题。为了弥补常规实验研究方法周期长、实验样本小等不足，近年来研究者开始采用数值模拟的方法研究金属腐蚀机理、预测腐蚀寿命以及对金属构件进行防腐保护设计。综述了元胞自动机、人工神经网络和边界元法３种数值模拟方法各自的特点以及在金属腐蚀与防护领域中的应用，以期为解决复杂腐蚀问题寻找新的方法和途径。

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过氧化钙对磷的去除效果研究

2018 (3): .

摘要 ( 225 )

PDF(1852KB) ( 115 )

在不同的条件下，对过氧化钙去除黑臭水体中磷的效果进行了研究。实验结果表明：温度对磷酸盐的去除率和磷的初始浓度有关，当初始浓度大于１００ｍｇ／Ｌ时，温度和去除率呈负相关；当初始浓度小于１００ｍｇ／Ｌ时，两者呈正相关。过氧化钙对磷酸盐的去除效率受ｐＨ值影响很大，分别对初始ｐＨ值和反应过程中的ｐＨ值进行了研究，当初始ｐＨ值为中性的时候，除磷效果最好，偏酸偏碱都不利于过氧化钙除磷。通过维持反应体系ｐＨ值可以发现，碱性越高除磷效果越好，当ｐＨ值为３时除磷效果为０。通过反应产物进行表征，发现过氧化钙和磷酸盐最终生成的是磷酸三钙。

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四川省入境旅游规模差异时空演化及其成因分析

2018 (3): .

摘要 ( 139 )

PDF(1296KB) ( 281 )

：借用位序－规模分布理论，采用标准差、变差系数、基尼系数等指标，对１９９７—２０１５年四川省２１个地市州的入境旅游规模差异进行分析。通过研究发现：四川省入境旅游规模绝对差异逐年增大，相对差异各年变幅较小，集聚程度不断增强，不均衡性愈演愈烈。运用罗特卡方程进行回归分析发现：各地区旅游规模分布符合首位分布，集中发展趋势明显；入境旅游规模位序空间变化表现出３种形态：平稳发展型、波动上升型、波动下降型。最后，从旅游资源丰度、交通条件、重大事件等方面对造成区域旅游规模差异的成因进行探讨，以期为四川省旅游业向均衡发展提供理论参考。

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采用因子分析法的城市空气污染风险评价研究

2018 (3): .

摘要 ( 172 )

PDF(1224KB) ( 371 )

为了科学有效地破解空气污染的治理难题，必须构建相关的评价指标体系来测度空气污染的风险程度。选取反映空气质量、工业污染物和生活污染物的１０项基础指标作为评价指标，运用统计分析方法中的因子分析法对基础指标进行分析，有效地测算空气污染风险指数，并以此来衡量城市空气污染的风险程度。研究结果表明：空气污染所引发的雾霾天气主要受空气质量和污染排放物的影响，空气污染风险指数能较好地反映空气污染的风险程度。因此，在改善空气环境质量的过程中，应重视空气中颗粒物的治理，同时要处理好工业和生活中排放出的污染物。

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应用卷积神经网络的测距算法研究

2018 (3): .

摘要 ( 207 )

PDF(1678KB) ( 251 )

针对传统的接收信号强度指示（ＲＳＳＩ）测距算法过于依赖经验或测距环境从而导致测距精度不高的问题，提出了一种基于卷积神经网络的测距算法。为了减小复杂测距环境下，由多径效应、非视距传输等因素造成的ＲＳＳＩ信号波动，通过多次测量ＲＳＳＩ信号来构建ＲＳＳＩ样本数据。将ＲＳＳＩ样本数据集作为输入训练卷积神经网络，并通过该网络对实时捕获的ＲＳＳＩ信号进行特征提取，从而估计节点之间的距离。实验结果表明：与传统ＲＳＳＩ测距算法相比，该算法显著提高了测距精度。

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一种基于关联规则的中文变体词识别算法

2018 (3): .

摘要 ( 210 )

PDF(1233KB) ( 365 )

大量的广告与不良信息常常干扰用户正常使用互联网，甚至会给用户带来损失。由于对广告与不良信息主要采取的是关键词匹配方法来进行识别和过滤，而很多广告和不良信息中使用了变形词，容易造成疏漏，使得识别和过滤效果不理想。为此，通过对改进后的分词结果进行初步字符匹配识别，可以初步识别出绝大多数疑似变体词。应用对于不同类型采取不同字符匹配的方法，使查全率显著提高，然后对初步识别的结果进一步借助关联词库分析识别，使误判率明显降低。

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基于蒙特卡罗平台的多能ＣＴ闪烁探测器研究

2018 (3): .

摘要 ( 217 )

PDF(2084KB) ( 406 )

传统ＣＴ只能在单一能谱下生成投影，图像的硬化伪影较高，使得物质区分能力不足，且试验成本高昂。针对上述问题，在计算机上使用Ｇｅａｎｔ４和ＧＡＴＥ数据包搭建多能ＣＴ的蒙特卡罗模拟仿真平台，构建３层闪烁探测器，最后由ＦＢＰ算法重建出投影图像。仿真结果表明：利用三层闪烁探测器可同时获取多个能谱下的投影，提高了图像质量及工作效率。仿真结果还验证了平台的可用性。

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基于模糊启发式的ＫＮＮ算法在人才需求信息分类中的应用

2018 (3): .

摘要 ( 146 )

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随着当前计算机与移动互联网中数据的增长，在海量的网络招聘数据中如何有效挖掘可用信息成为当前教育和社会供需发展的技术瓶颈。为突破该技术瓶颈，提出了一种模糊启发式的ＫＮＮ文本分类算法：基于ＡＢＣ（ａｒｔｉｆｉｃｉａｌｂｅｅｃｏｌｏｎｙ）的启发式搜索方法，以此来调整特征的权重，并利用模糊距离度量方法以测量测试观察和训练观察之间的相似性。先将招聘信息分词，利用ＴＦＩＤＦ（ｔｅｒｍｆｒｅｑｕｅｎｃｙｉｎｖｅｒｓｅｄｏｃｕｍｅｎｔｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）算法与ＡＰ（ａｆｆｉｎｉｔｙｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎ）聚类算法进行特征选择和噪声数据剔除，最后采用结合启发式搜索和模糊距离度量的ＫＮＮ算法对文本信息分类。通过实验结果发现：该方法有效地解决了传统ＫＮＮ算法在人才需求文本分类方法中稳定性差和分类精度低的问题。

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基于无动力外骨骼的无基础设施三维空间定位

2018 (3): .

摘要 ( 236 )

PDF(1951KB) ( 253 )

针对无基础设施定位提出一套基于无动力外骨骼的六点相对位置测量方案。首先，使用ＭＰＵ９２５０和ＭＩＲＡＮ－ＫＴＣ１５０构建三维空间测量模块并通过刚体三维空间矢量算法进行解算；其次，为进行步态捕获，选用２组２０～４０岁的正常男性作为样本进行人体下肢运动力学特征分析，得出Ｍ型脚跟加速度物理模型；最后，使用有穷自动机触发各模块对人的空间状态进行记录分析，进行异常步态过滤。试验结果表明：该方案单步平均空间误差在３ｃｍ左右，单程精确度可达分米级，在无基础设施的情况下能较精确地测量人每步发生的三维位置变换。

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应用深度卷积神经网络的机场及机场内飞机目标识别技术

2018 (3): .

摘要 ( 183 )

PDF(2577KB) ( 251 )

针对传统机场及机场内飞机目标的识别方法特征难以设计选取、泛化能力差以及难以实现两种目标同时识别的不足，将深度学习的目标识别ＹＯＬＯ（Ｙｏｕｏｎｌｙｌｏｏｋｏｎｃｅ）算法应用到机场及机场内飞机目标的识别领域，实现了两种目标的同时识别。在此基础上，为了提高识别速度，提出了一种简化的ＹＯＬＯ网络。实验结果表明：该网络能在精度损失很小的情况下大大缩短预测识别处理时间。

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基于元胞自动机与多层前馈神经网络的电力信息物理融合系统安全评估模型

2018 (3): .

摘要 ( 180 )

PDF(2201KB) ( 266 )

：电力信息系统故障可能引起物理系统运行安全问题，因此有必要对信息安全故障跨空间传播行为进行建模分析。根据电力信息系统故障传播机制，统一将智能监控设备与通信网络节点的状态量抽象为数据节点。在此基础上，通过分析数据节点状态变化与转移的量化关系，建立了基于元胞自动机与多层前馈神经网络的数据节点安全评估模型。利用多层前馈神经网络挖掘元胞自动机的演化规则，并计算得出数据节点故障跨空间随机传播概率。最后，以３机９节点系统为例，通过仿真验证了评估模型的有效性，为研究电力信息物理融合系统安全评估提供了新思路。

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基于滑模变结构的双馈风力发电机网侧ＰＷＭ变换器控制研究

2018 (3): .

摘要 ( 157 )

PDF(1965KB) ( 225 )

为提高双馈风力发电并网控制器的控制性能，针对传统ＰＩ控制跟踪慢、误差大、稳态性不好的弊端，结合双馈风力发电并网控制器的数学模型，提出一种基于指数趋近律的滑模变结构控制策略对网侧ＰＷＭ变换器控制进行系统性研究，并和传统ＰＩ控制策略进行对比。仿真结果表明：基于指数趋近律的滑模变结构控制策略不仅简化了控制结构，而且提高了系统的响应速度，对于直流母线电压的稳定具有一定的有效性和可靠性。

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基于分散式ＥＫＦ的多机器人协同定位

2018 (3): .

摘要 ( 171 )

PDF(2351KB) ( 279 )

：针对现有集中式ＥＫＦ算法容错性差的问题，提出了一种基于分散式ＥＫＦ的多机器人协同定位算法。采用分散式数据结构，以各个机器人为处理节点，各节点利用扩展卡尔曼滤波技术自主处理本地信息，将机器人的自身运动信息以及机器人之间的相互测量信息进行拆分节点处理，每个节点只更新与自身状态相关的参数，系统任意单一节点的损坏不会影响整个系统的工作。理论分析与仿真结果表明：该方法在具有一定容错性的同时保证了协同定位的有效性。

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耦合调和振子网络系统的分群采样控制同步

2018 (3): .

摘要 ( 177 )

PDF(1868KB) ( 236 )

：在有向网络拓扑结构下研究了网络型调和振子系统的分群同步问题。在系统中每个振子仅在一系列离散时刻获得其邻居节点的相对速度的采样数据的情况下，基于现代采样控制理论设计了一种简单有效的分布式控制输入协议。利用混杂系统的ＳｃｈｕｒＣｏｈｎ稳定性判据，给出了系统达到同步稳定的判定条件。最后通过数值模拟进一步验证了所给结果的正确性。

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中国人口出生率的空间非均衡性及地域差异分析

2018 (3): .

摘要 ( 296 )

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：基于２００１—２０１５年我国３１个省市的人口出生率数据，运用Ｍｏｒａｎ’ｓＩ指数和泰尔指数，对人口出生率的空间分布及地域差异进行动态分析，结果表明：中国的人口出生率呈现出由东向西增强的空间非均衡特征，即东部地区出生率低，西部地区出生率高；我国人口出生率空间聚集性显著，高－高型主要聚集在广西、广东、湖南、江西等华南地区，低－低型主要聚集在内蒙古、河北、吉林等北方地区；中国人口出生率的地域差异显著且差异性逐渐减小，表现为区域内差异远远大于区域间差异，而区域内差异主要受北方地区差异的影响。根据该结论，可以更好地制定我国区域人口政策，缩小人口区域差异，提升生育率。

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风险投资的介入对提高上市企业绩效的作用

2018 (3): .

摘要 ( 170 )

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：选取２０１３—２０１５年有风险投资支持的创业板上市企业，使用倾向评分匹配（ＰＳＭ）方法消除选择偏差，研究了引入不同特征的风险投资机构对企业经营表现产生的作用。由研究结果发现：国有背景风险投资的引入并不会明显提高企业业绩，而高声誉风险投资的参股则会对企业绩效表现产生积极影响，这可能是由于高声誉的风险投资机构更具有甄别优劣企业的能力，也能更好地发挥“认证／监督功能”。总之，在中国创业板市场上，若不考虑风险投资机构的特征，依靠引入风险投资并不能明显提高上市企业的绩效。

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已实现ＧＡＲＣＨＧＥＤ模型的研究及应用

2018 (3): .

摘要 ( 176 )

PDF(1245KB) ( 297 )

：针对高频金融数据分布普遍存在尖峰厚尾的现象，将经典的已实现ＧＡＲＣＨ模型的残差分布拓展到服从广义误差分布的形式，并将杠杆函数的幂次放松为待估参数，建立了新的已实现ＧＡＲＣＨＧＥＤ模型。基于上证５０指数５ｍｉｎ频率的高频数据的实证研究结果表明：相对于正态分布假设下的已实现ＧＡＲＣＨ模型，已实现ＧＡＲＣＨＧＥＤ模型更能刻画波动率的杠杆效应，在一定程度上提升了对尾部风险度量的精度。

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社区归属感对乡村旅游小企业社会责任感知影响研究———以袁家村为例

2018 (3): .

摘要 ( 139 )

PDF(1237KB) ( 111 )

综合社区归属感、地方认同及企业社会责任理论，从情感角度出发，运用探索性因子分析和回归分析法，探索居民社区归属感、地方认同、乡村旅游小企业社会责任感知三者之间的关系。由研究结果发现：乡村旅游小企业社会责任可以划分为旅游小企业对政府、员工、游客、股东、社区及环境的责任５个维度；地方认同是社区归属感的结果变量，即社区归属感直接影响地方认同；居民社区归属感、地方认同对旅游小企业社会责任感知有直接正向的影响；居民地方认同在社区归属感和旅游小企业社会责任感知之间具有部分中介效应。

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上市公司终极控制人性质对债务期限结构的影响研究———基于深证Ａ股数据经验

2018 (3): .

摘要 ( 129 )

PDF(1240KB) ( 63 )

债务期限结构是上市公司融资结构理论的重要组成部分，对公司的资本结构和经营效率具有重要影响。在影响债务期限结构选择的众多因素中，终极控制人性质是一个重要因素。以２０１１—２０１５年深证Ａ股上市公司为样本，采用最小二乘法，探究终极控制人性质是如何影响公司债务期限结构的。结果发现：国有控股的上市公司长期负债率高于非国有控股的上市公司；并且随着公司控股政府行政级别的降低，长期负债率不断提高。

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产品质量问题的分析及改善

2018 (3): .

摘要 ( 893 )

PDF(3102KB) ( 280 )

：针对市场上出现的产品质量问题，以某公司产品为例，对产品的质量问题进行深入分析，并提出解决方案。主要从产品不合格的数据入手，对影响产品的原因进行分析，层层深入，用排列图法找出影响产品质量的关键因素，再逐一对这些因素进行改进，以找到提高产品质量的最佳方案，此处用到的方法有：单因素实验设计、正交试验。通过以上改进，使产品的质量水平明显提升，同时也为相关企业的产品质量管理问题提供了较好的参考价值。

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